Metodologia projektowania złożonych systemów mechatronicznych na przykładzie innowacyjnego pojazdu przemysłowego

• Autorzy: Stania M. , Stetter R.

Warianty tytułu

EN

Design methodology of complex mechatronic systems of the example of an innovative vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono rozwiązanie innowacyjnego, opatentowanego autonomicznego pojazdu przemysłowego mającego zastosowanie głównie w branży logistycznej. Pojazd ten charakteryzuje się wysoką dynamiką jazdy oraz nieograniczoną Mmanewrowością. Przedstawiono również nowe podejście podczas projektowania, rozwoju produktu mechatronicznego, który bazuje na V-modelu. Podejście to pozwała na przejrzyste, świadome planowanie i kontrolę procesu mechatronicznego projekto- wania nowego produktu.

EN

In this paper the patented mechanical concept for steering and level control of a mobile robot eąuipped with four driving units and the methods that lead to the development of this mechatronic system is presented. The mobile robot exhibits excellent maneuverability and considerable advantages when moving in difficult environments such as rough landscapes. In the paper X a refined approach to develop mechatronic systems which is based on the well-known V-model is discussed. The ręfined appro­ach allows a conscious planning and control of a mechatronic design process.

Słowa kluczowe

PL

systemy mechatroniczne; pojazd przemysłowy; V-model

EN

mechatronic systems; industrial vehicle; V-model

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 3
• Strony: 255--260
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Stania M.

autor

Stetter R.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] VDI 2206: Design methodology for mechatronical systems, Beuth, Berlin, 2004.
• [2] Gausemeier, J., Mohringer, S.: New Guideline VDI2206-A ftexible procedurę model for the design of mechatronic systems, Norell, M. (Ed.): Proceedings of the 14th International Conference on Engineering Design (ICED)", Stockholm, 2003.
• [3] Bathelt J., Jonsson A., Bacs C, Dierssen, A, Meier, M.: Applying the New VDI Design Guideline 2206 on Mechatronic Systems Controlled by a PLC. In: Proceedings of ICED05 International Conference on Engineering Design, Melbourne, Australia, 2005.
• [4] Jansen, S.; Welp, E.: Model-Based Design of Actuation Concepts: a Support for Domain Allocation In Mechatronics. In: Proceedings of ICED05 International Conference on Engineering Design, Melbourne, Australia, 2005.
• [5] Gausemeier, J.; Giese, H.; Schafer, W.; Axenath, B.; Frank, U.; Henkler, S.; Pook, S.; Tichy, M.: Towards the Design of Self-Optimizing Mechatronic Systems: Consistency between Domain-Spanning and Domain-Specific Models. In: 16th International Conference on Engineering Design (ICED'07), August 28-31, 2007, Paris, France, 2007.
• [6] Stania, M., Stetter, R.: Mechatronics Engineering on the Example of a Multipurpose Mobil Robot. In: Solid State Phenomena Vols. 147-149 (2009) pp 61-66.
• [7] Ziemniak P., Stania M., Stetter R., (2009): Mechatronics engineering on the example of an innovative production vehicle. International conference on engineering design, ICED'09, 24 - 27 August 2009. Stanford university, Stanford, CA, USA.
• [8] Rahman R., Pulm, U., Stetter, R.: Systematic Mechatronic Design of a Piezo-Electric Brake. In: Bocquet, Jean-Claude (Editor): Knowledge, Innovation and Sustainability. Proceedings of the 16th International Conference on Engineering Design. Paris: Design Society, 2007.
• [9] Feldmann, K.; Wolf, W.: Antonom navigierendeFahrerlose Transportsysteme in der Produktion. In: Levi, R, Schanz, M., Lafrenz, R.; Avrutin, V.: Autonome Mobile Systeme 2005. Springer: Berlin 2005.
• [10] Handrich, W.: Flexible, flurfreie Materialflusstechnik fur dynamische Produktiomstrukturen. Mimchen: Utz, 2001.
• [11] Patentanmeldung Hohenverstellbares Antriebssystem fur mobile Roboter, Aktenzeichen 10 2006 001 055.8, Deutsches Patent- und Markenamt, Munchen.
• [12] Stania M., Stetter R., Paczyński A (2008).: Lenksystem fur Produktionsfahrzeuge auf der Basis von Drehzahl- und Dreh-momentdifferenzen. Beitrag zur VDE/VDI-Tagung Elektrisch-mechanische Antriebssysteme 2008 in Boblingen.
• [13] Stetter, R.; Paczyński, A.; Stania, M.; Zając, M. (2008): Autonomes Fahrzeug mit innovativen, patentierten Lenksystem, Elektromobilausstellung. Aschaffenburg, Germany, 2008.
• [14] Ziemniak P., Stania M., Stetter R., (2009): Mechatronics engineering on the example an innovative production vehicle. International conference on engineering design, ICED'09, 24 - 27 August 2009. Stanford university, Stanford, CA, USA.