Implementacja modelu geometrycznego wysięgnika żurawia leśnego w środowisku obliczeniowym Matlab-Simulnik

• Autorzy: Posiadała B. , Waryś P. , Paczynski A.

Warianty tytułu

EN

Implementation of the geometrical model of forest crane boom in Matlab-Simulnik environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono sposób wykorzystania modelu CAD żurawia leśnego do symulacji ruchu układu. Analizę kinematyki przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów realizacji toru ruchu.

EN

In this paper modeling methods and output of computer aided simulation of forest crane movement has been presented. Simulations was made using the Matlab/Simulink application. The way of an implementation of the SolidWorks model was described.

Słowa kluczowe

PL

żuraw leśny; MATLAB/Simulink

EN

forest crane; MATLAB-SIMULINK programs

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 3
• Strony: 193--196
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Posiadała B.

autor

Waryś P.

autor

Paczynski A.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Cekus D., Geisler T., Kukla S., Posiadała B. (red.), Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja, modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych. WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa 2005
• [2] Kukla S., Posiadała B. (red.), Przybylski J., Sochacki W., Tomski L.: Modelowanie i badania zjawisk dynamicznych wysęgników teleskopowych i żurawi samojezdnych. WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa, 2000
• [3] Posiadała B., Waryś P.: Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego, XXI Konerencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", s. 123 - 124
• [4] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika, Helion, 2004
• [5] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB uniwersalne środowisko do obliczeń naukowo-technicznych, CCATIE, Kraków, 1995