Identyfikacja modelu i analiza drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy-siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia laboratoryjnego

• Autorzy: Cekus D.

Warianty tytułu

EN

Identification of model and vibration analysis of the system three member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane of the laboratory crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Na podstawie przeprowadzonej eksperymentalnej analizy modalnej oraz poprzez rozwiązanie zagadnienia optymalizującego bazującego na algorytmie genetycznym, w pracy dokonano identyfikacji stałych sprężyn reprezentujących elastyczne pod parcie układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie obrotu żurawia laboratoryjnego. Wykorzystując zidentyfikowany model przeprowadzono przykładowe analizy wpływu wybranych parametrów na częstości drgań własnych układu.

EN

In the paper thefree vibration problem of the system consisting of the three member type telescopic boom of the laboratory crane, the hydraulic cylinder of crane radius change and the elastic support system has been presented. The model has been formulated in order to represent the vibrations in the rotory piane of the laboratory crane. The transverse vibrations on the boom and transverse vibrations of the hydraulic cylinder have been considered in the coupled model of the system with consideration of elasticity of support system. In the computational model the analysed system has been replaced by the discrete-continuous i model. The free vibration problem of the analyzed system has been formulated and solved on the basis of Lagrange multipipiler formalism. The experimental modal analysis has been done and the genetic algorithm has been worked out with the aim ofidentifying spring constants of the support system elements. The analysis of the influence of the hydraulic cylinder and the length of the telescopic boom on the free vibration frequences has been carried out on the basis identified vibration model of the considered system. The examples of the experimental and numerical results have been presented.

Słowa kluczowe

PL

układ trójczłonowy; wysięgnik teleskopowy; żuraw laboratoryjny

EN

system three; telescopic boom; laboratory crane

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 3
• Strony: 114--118
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Cekus D.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Sakazawa Y.,Nakazumi A., Modelling and control of a rotary crane with a hydraulic cylinder, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineering 21 (3), 1985, 298 - 304.
• [2] Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L., Motion of Lifted Load Brought by Kinematic Forcing of the Crane Telescopic Boom, Mechanism and Machine Theory Vol. 25(5), 1990, 547-556.
• [3] Posiadała B., Influence of crane support system on motion of the lifted load, Mechanism and Machine Theory Vol. 32(1), 1997, 9-20.
• [4] Sun G., Liu, J.,Dynamic responses of hydraulic crane during luffing motion, Mechanism and Machine Theory Vol.41(ll), 2006,1273-1288.
• [5] Sochacki W., The dynamic stability of a laboratory model of a truck crane, Thin-Walled Structures Vol. 45(10-11), 2007, 927-930.
• [6] Cekus D., Posiadała B., Drgania poprzeczne siłownika zmiany wysięgu żurawia samojezdnego, Materiały XX Konferencji Naukowej "Problemy rozwoju maszyn roboczych", Zakopane 2007, Streszczenia referatów, 49-50 (pełny tekst artykułu w wersji elektronicznej.
• [7] Posiadała B., Cekus D., Discrete model of vibration of truck crane telescopic boom with consideration of the hydraulic cylinder o crane radius change in the rotary piane, Automation in Construction Vol. 17/3, 2008, 245-250.
• [8] Cekus D., Posiadała B., Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia, Górnictwo Odkrywkowe, 4-5/2008, 2008, 157-162.
• [9] Cekus D., Posiadała B., Identification of vibration model of the system three member type telescopic boom - hydraulic cylinder of radius change, 10th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications DSTA2009, Proceedings, Volume 1,2009, 187-194.
• [10] Posiadała B., Use of Lagrange multiplier formalism to analyze free vibration of combined dynamical systems, Journal of Sound and Vibration Vol. 176(4), 1994, 563-572.
• [11] Posiadała B., Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagige'a, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007.
• [12] Tomski L., Chwalba W, System pomiarowy do badania drgań modelu żurawia samochodowego, Materiały Sympozjum Naukowego "Metody Badań Maszyn Roboczych", Prace Przemysłowego Instytutu Maszyn Budowlanych, z. 1,2,3, 206 - 214.
• [13] Holland J.H., Adaptation In Natural and Artificial systems, University of Michigan Press, Ann Arbor, 1975.
• [14] Michalewicz Z., Genetic Algorithms + data Structures + Evaluation Programs, Springer-Verlag, Berlin, 1996.
• [15] Goldberg D.E., genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning, Addison-Wesley, Reading, MA, 1989.
• [16] Mitchell M., An Introduction to Genetic Algorithms, MIT Press, 1999.