Modelowanie dynamiki ruchu okrętu przy wykorzystaniu sieci neuronowych

• Autorzy: Żak B.

Warianty tytułu

EN

Modeling of ship's movement dynamics using neural networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję tworzenia modelu dynamiki ruchu okrętu za pomocą sztucznych sieci neuronowych. Opisano model matematyczny okrętu, który był podstawą uczenia sieci neuronowej modelującej ruch okrętu. Charakter dynamiczny sieci neuronowej modelującej ruch okrętu osiągnięto poprzez zamodelowanie w neuronach połączeń, zamiast stałymi wartościami współczynników wagowych, liniową dyskretną transmitancją operatorową. Ponadto w pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opracowanego modelu neuronowego dla standardowych prób morskich.

EN

The paper presents method of ship's dynamics modeling using artificial neural network. The mathematical model of ship, using as basis for training neural network, was described. The dynamics character of artificial neural network was reached be modeling the connections between neurons using linear discrete operational transmittance instead of constant values of weights' coefficients. Moreover paper presents the results of simulations researches of formulated neural model for standard sea trials.

Słowa kluczowe

PL

ruch okrętu; sztuczne sieci neuronowe

EN

ship's movement dynamics; artificial neural network

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 6, nr 37
• Strony: 305--312
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Żak B.

• Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• 1. Back A. D., Tsoi A. C.: FIR and IIR synapses. A new neural network architecture for time series modeling. "Neural Computation" 1991, Vol. 3, p. 375-385.
• 2. J. Garus, J. Małecki, Żak B.: Zastosowanie sieci Hopfielda do modelowania ruchu okrętu. W : XIII krajowa konferencja automatyki. Opole 1999, Vol.2, p211-214.
• 3. Gutenbaum J.: Modelowanie matematyczne systemów. Warszawa : Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2003.
• 4. Koniński R. A.: Sztuczne sieci neuronowe : Dynamika nieliniowa i chaos. Warszawa : WNT, 2002.
• 5. Ossowski S.: Sieci neuronowe. Warszawa : Oficyna Wyd. Poi. Warsz., 1996.
• 6. Tadeusiewicz R., Duch W., Korbicz J., Rutkowski L.: Sieci neuronowe. Warszawa : Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2004.
• 7. Żak B., Małecki J., Kitowski Z.: Modelling of ship's motion using artificial neural networks. "Advances in Neural Networks and Applications, World Scientific and Engineering Society Press, Inc.," 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA, 2001, p 298-303.
• 8. Żak B.: Wybrane problemy syntezy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu. ZN AMW nr 164 B, Gdynia 2001.