Model inteligentnego systemu regulacji przenośnika taśmowego

• Autorzy: Świder J. , Jasiulek D. , Rogala J. , Stankiewicz K.

Warianty tytułu

EN

Model of intelligent control system of specialized conveyor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opracowano koncepcję dyskretnego algorytmu hybrydowego sterującego wydajnością zasilarki włókienniczej zaopatrującej w surowiec linię do produkcji tkanin. Hybryda składa się z regulatora dwupołożeniowego odpowiedzialnego za detekcję cyklu pracy zasilarki i generowanie sygnałów próbkujących oraz z regulatora rozmytego odpowiedzialnego za wyznaczenie prędkości napełniania pośredniego leja zasypowego. W celu przeprowadzenia badań zasilarka została zastąpiona odpowiednim modelem fizycznym wyposażonym we wszystkie elementy układu rzeczywistego, tak aby możliwie najdokładniej zasymulować zachodzące w nim zjawiska. W przeciwieństwie do obecnie wykorzystywanego sterowania manualnego zasilarki zaproponowany algorytm poprawił wydajność, stabilność i ciągłość procesu dostawy surowca, a przede wszystkim umożliwił automatyzację systemu z uwzględnieniem surowych wymagań użytkownika.

EN

The article presents a control algorithm based on fuzzy logic, modified by hybrid connection with an on-off controller, which was especially developed to automate the feeder in unwoven fibers transport system of fabrics production line in the textile industry. During research the feeder was simulated by the physical model system which consisted two conveyors, funnels, drives, optical sensors and precise mass measure system for a quality assessment of the control process. Transported raw material was the same as a raw material in the real production system. The input values to the controller are the values of speed of filling or emptying the funnel (v n/o) and the speed of conveyor during the last filling/emptying process (vt-1). Control algorithm providing conveyor speed value for the next filling/empting stage (v). Necessary rules of the decision making process were achieved from experts to form a basis for the controller programming. In opposition to existent solution, which basing on the manual control, proposed algorithm allows to automate the feeder, improve its efficiency, stability and continuity of transportation process.

Słowa kluczowe

PL

przenośnik taśmowy; dyskretny algorytm hybrydowy; zasilarka włókiennicza

EN

specialized conveyor; algorithm on fuzzy logic; textile industry

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 6, nr 37
• Strony: 249--256
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Świder J.

autor

Jasiulek D.

autor

Rogala J.

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG

Bibliografia

• 1. D'Errico, G.E.: Fuzzy control system with application to machining processes. "Journal of Materials ProceMPing Technology", 2001, 109.
• 2. Zadeh, L.A.: Fuzzy sets. „Information and Control", 1965, 8.
• 3. Zadeh, L.A.: The concept of a linguistic variable and its application to approximat reasoning. "Information sciences" 1975, 1.
• 4. Zadeh, L.A.: Knowledge representation in fazzy logie. IEEE Trans, on Knowledge and Data Engineering 1989, 1.
• 5. Rywotycki, R.: Food fiying proceMP control system "Journal of Food Engineering" 2003, 59.
• 6. Mayer. A., Mechler, B., Schlinwein, A., & Wólkę, R.: Fuzzy-logic. Addison-Wesley, 1993.
• 7. Bolc, L., Brodziewicz, W., & Wójcik, M.: Podstawy przetwarzania informacji niepewnej niepełnej. Warszawa : WNT, 1991.
• 8. Piegat, A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. Warszawa : EXIT, 1999.
• 9. Kacprzyk, J.: Wieloetapowe sterowanie rozmyte. Warszawa :WNT, 2001.