Dynamika układu wieloczłonowego podlegającego więzom opisującym punktowy kontakt pomiędzy układem i nieruchomą krzywką

• Autorzy: Lipiński K.

Warianty tytułu

EN

Dynamics of a multibody system under constraints expressing punctual contact between the system and a cam fixed in position

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaproponowano równanie więzów opisujących punktowy kontakt pomiędzy układem wieloczłonowym i nieruchomą krzywką; Równania położenia punktu układu wielomasowego połączono z równaniem opisującym profil krzywki. Z równań prędkości i przyspieszeń punktu wyznaczono pierwsze i drugie pochodne równania więzów. Analizę rozszerzono o zagadnienie dynamiki układu z więzami. Przedstawiono wyniki przykładowych symulacji komputerowych. Ograniczono się do analizy układów płaskich. Metodę łatwo rozszerzyć do układów przestrzennych.

EN

The paper presents a formula for a cam/follower contact in a multibody system. Kinematic equations of the multibody structure are combined with the profile equations. From velocity and acceleration formulas, first and the second derivatives of the constraint equations are composed. The kinematical considerations are extended and the dynamics of such systems is expressed. Then, some exemplary, numerical calculations are presented in the paper. Restriction to a planar system is imposed. Regardless of these restrictions, the constraint equations can be easily extended to the 3D cases.

Słowa kluczowe

PL

układ wieloczłonowy; nieruchoma krzywka

EN

multibody system; cam fixed in position

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 6, nr 37
• Strony: 193--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Lipiński K.

• Katedra Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów, Politechnika Gdańska

Bibliografia

• 1. Fraczek J., Wojtyra M.: Kinematyka układów wieloczłonowych : metody obliczeniowe. Warszawa: WNT, 2008.
• 2. Fisette P., Samin J.C.: Symbolic modeling of multibody system. Dordrecht : Kluwer Academic Publishers, 2003.
• 3. Garcia de Jalon J., Bayo E.: Kinematic and dynamie simulation of multibody systems. Berlin: Springer-Yerlag, 1994.
• 4. Nicravesh P.E.: Computer-aided analysis of mechanical systems. Englewood Cliffs : Prentice Hali, 1988.
• 5. Robertson R.E., Shwertassek R.: Dynamics of multibody systems. Berlin : Springer- Yerlag, 1988.
• 6. Fisette P., Samin J-C.: A new wheel /raił contact model for independent wheels. "Archive of Applied Mech." 1994, 64,1994, p. 180-191.
• 7. Lipiński K., Fisette P.: A multibody loop constraints approach for modelling the wheel/ground rigłd contact of rolling systems. W: 14th European Simulation Multiconference, ESM 2000. Ghent (Belgium), 2000, p. 201-207.
• 8. Fisette P., Lipinskł K., Samin J.C.: A multibody loop constraints approach for modeling cam/fołlower devices. Proc. of the 1999 ASME Design Eng. Tech. Conf., Vib 8215, Las Yegas (USA), 1999, p. 1-12.
• 9. Haug EJ., Yen J.: General coordinate partitioning. Method for numerical integration, NATO ASI 69, 1990, p. 97-114.