Badania wpływu kinematyki ruchu skrzydeł entomoptera na jego osiągi - ogólna koncepcja badań

• Autorzy: Czekałowski P.

Warianty tytułu

EN

Investigation of influence wing kinematics of entomopter on performance general conception of investigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Tematyka pracy dotyczy badania mechanizmów trzepoczących skrzydeł, realizujących kinematykę ruchu zbliżoną do skrzydła owadziego, w kontekście zastosowania w układach sterowania i napędu miniaturowych obiektów latających mikrosamolotów (mBSL, ang. MAV). Koncepcja badań polega na pomiarze sił aerodynamicznych generowanych przez skrzydła zamocowane do mechanizmu trzepoczącego dla różnych parametrów ich ruchu. Badania zostaną przeprowadzone dla różnych kształtów obrysu skrzydła. Kompletny mechanizm machający zostanie zamocowany w układzie pomiarowym tunelu wodnego firmy Rolling Hill Corp (model 2436).

EN

The subject area of this article concerns the research of flapping wings mechanisms (inducing the motion similar to the insect wing movement) in the context of their applying in control and propulsion systems of micro air vehicles (MAVs). The idea of the research consists in measurement of aerodynamic forces generated by wings fastened to the flapping mechanism, measurement which will be made separately for each parameter of wings motion. Diversification of wing velocity and wing trajectory will allow to estimate efficiency of wings, treated as an element of the control system. The measurements will be conducted for different wing shapes. The complete flapper mechanism will be fixed in the measurement system of the water tunnel (model 2436 Rolling Hill Corp), which is equipped with a fivecomponent aerodynamic balance.

Słowa kluczowe

PL

kinematyka ruchu; siły aerodynamiczne; mBSL

EN

kinematics of movement; aerodynamic balance; MAV

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 6, nr 37
• Strony: 71--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Czekałowski P.

• Zakład Inżynierii Lotniczej; Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• 1. S.P. Sane : The aerodynamic of flight. “The Journal of Experimental Biology” 2006, p. 4191-4208.
• 2. S.N.Fryi, R Sayaman, M.H Dickinson: The aerodynamics of hovering flight in drosophila. (The Journal of Experimental Biology 2008, 2303-2318.
• 3. C.Galiński, R. Żbikowski : Insect-like flapping wing mechanism based on double spherical scotch yoke. “J. R. Soc. Interface” 2005, 2, p. 223–235.
• 4. J. M. Wakeling and C. P. Ellington: Dragonfly flight , velocities, accelerations and kinematics of flapping flight. “The Journal of Experimental Biology” 1997, 200, p. 557– 582.
• 5. C.Van Den Berg, C. P. Ellington : The three-dimensional leading-edge vortex of a hovering model hawkmoth. “Phil. Trans. R. Soc. Lond. B” 1997, 352, p. 329-340)
• 6. W. Shyy, Y. Lian, J. Tang, D. Vheru, H. Liu: Aerodynamics of low Reynolds number flyers. Ambridge University Press 2008, 109.