Badania i modelowanie drgań układu wyposażonego w sterowany tłumik magnetoreologiczny

• Autorzy: Makowski M. , Knap L. , Pokorski J.

Warianty tytułu

EN

Investigation and modeling viscosity mechanical system with magnet-rheological controlled damping

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona opracowaniu i eksperymentalnej weryfikacji modelu elementów zawieszenia samochodu wyposażonego w tłumiki magnetoreologiczne (MR). Model opracowano w postaci struktury reologicznej. W pracy przedstawiono metody badań symulacyjnych wpływu sterowania właściwościami tłumików na możliwość sterowania tłumieniem drgań pojazdu. Pokazano także metody opracowania modelu matematycznego opisującego zjawiska zachodzące w sterowanym tłumiku hydraulicznym oraz metody badań symulacyjnych wpływu sterowania właściwościami tłumików na możliwość sterowania tłumieniem drgań układu mechanicznego. Sterowanie tłumieniem drgań z zastosowaniem tłumików magnetoreologicznych przeprowadzono na podstawie odpowiednich algorytmów sterowania uwzględniających optymalizację ze względu na zmniejszenia wartości przyśpieszeń pionowych układu. Na podstawie modelu reologicznego przeprowadzono komputerową symulację badań. Następnie prowadzono badania stanowiskowe z wykorzystaniem pulsatora i układu mechanicznego z wyposażonego w tłumik MR.

EN

An automotive Magneto-Rheological Fluid (MRF) damper with controllable viscosity, due to modifications of the magnetic field, has been tested. The dissipation properties of this damper have been determined in response to external kinematic extorion. On the other hand a numerical, rheological model of the above damper has been elaborated and adjusted to reach results corresponding to the experimental tests. Steering algorithms are discussed. Application of the above damper model to examination of damping effect in vehicles equipped with semi-active MRF based dampers is presented.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny

EN

magnetorheological damper

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 1, nr 32
• Strony: 361--368
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Makowski M.

autor

Knap L.

autor

Pokorski J.

• Instytut Pojazdów, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Grzesikiewicz W., Knap L., Lassota W., Marzec Z.: Identyfikacja modelu magnetoreologicznego tłumika drgań. Konferencja PW, Warszawa 1999.
• 2. Makowski M.: Investigation of dynamics of a mechanical system with magnetorheological, controlled damping as a sub-model of vehicle suspension. Transmec, Ustroń 2005.
• 3. www.mrfluid.com
• 4. www.delphi.com
• 5. www.citroen.com