Wykorzystanie algorytmu genetycznego do optymalizacji układu sterowania eliminatorem drgań obrabiarki

• Autorzy: Domek S. , Parus A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W wielu pracach, przeciwdziałanie drganiom samowzbudnym, a tym samym podniesienie wibrostabilności obrabiarki realizowane jest z wykorzystaniem eliminatorów drgań. W referacie dokonano optymalizacji układu sterowania semiaktywnym, elektromagnetycznym eliminatorem drgań, używając algorytmu genetycznego. Przedstawiono syntezę regulatora z suboptymalnym lokowaniem zer i biegunów oraz zaproponowano funkcję kryterialną do optymalizacji jego parametrów. Skuteczność układu regulacji oraz wyniki optymalizacji zweryfikowano na drodze symulacji komputerowych.

EN

In this paper optimization of the control system with semi-active vibration absorber using a genetic algorithm, is proposed. The controller based on suboptimal pole and zero placement is described and further optimization with proposed criterion function is performed. The efficiency of the control system and the introduced optimization method was examined through computer simulations with a cutting process model.

Słowa kluczowe

PL

algorytm genetyczny; eliminator drgań obrabiarki; optymalizacja układu sterowania

EN

genetic algorithm; optimization of the vibration; control system in machining

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 1, nr 32
• Strony: 119--126
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Domek S.

autor

Parus A.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• 1. Domek S., Marchelek K., Chodźko M., Parus A.: Methods of Semi-Active Vibration Absorber Control in Machine Tools. 10th IEEE International Conference MMAR, Międzyzdroje, Vol. 1, 2004, s. 485-490.
• 2. Domek S., Marchelek K., Chodźko M., Parus A.: Badanie układu sterowania aktywnego eliminatora drgań układu O-PS. Zesz. Nauk. Katedry Mechaniki Stosowanej, Wisła, 2004
• 3. Goldberg D.E.: Algorytmy genetyczne i ich zastosowania, WNT 1998
• 4. Kaczorek T: Teoria wielowymiarowych układów dynamicznych liniowych. Warszawa: WNT, 1993