Podatność dynamiczna pręta swobodnego drgającego wzdłużnie w ruchu unoszenia

• Autorzy: Buchacz A. , Żółkiewski S.

Warianty tytułu

EN

Dynamical flexibility of the free rod with longitudinal vibrations in transportation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy podatności układów prętowych swobodnych przy uwzględnieniu w rozpatrywanym aparacie matematycznym wpływu ruchu unoszenia na ruch lokalny analizowanego ośrodka. Założono, że analizowany układ jest jednorodnym prętem sprężystym o przekroju symetrycznym. Celem pracy jest wyprowadzenie podatności dynamicznej pręta swobodnego drgającego wzdłużnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia. Podatność dynamiczną wyznaczono za pomocą przybliżonej metody Galerkina, wcześniej rzutując równania ruchu na osie globalnego układu współrzędnych.

EN

The thesis considers the dynamical flexibility of free rod’s systems with taking into consideration the transportation in the mathematical model and the global movement effect to local vibrations of the analyzing centre. The considered arrangement is the homogeneous flexible free rod with a symmetrical section. This paper’s objective is deriving of the dynamical flexibility of the free rod vibrating with longitudinal vibrations and taking into consideration the transportation. First the equations of motion projected into coordinate axes of the global reference system were derived and after that evaluated the dynamical flexibility using the Galerkin’s method.

Słowa kluczowe

PL

pręty swobodnie drgające; ruch unoszenia

EN

flexibility of the free rod; global movement effect

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 1, nr 32
• Strony: 65--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

autor

Żółkiewski S.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych I Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Zakład Mechatroniki i Projektowania Układów Technicznych, Politechnika Śląska, 44-100Gliwice, ul. Konarskiego 18a tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Buchacz A., Sformułowanie problemu drgań wzdłużnych układów prętowych. XLII Sympozjon PTMTS „Modelowanie w Mechanice” Wisła: 2003, ZN KMS s. 46-52
• 2 Buchacz A., Żółkiewski S.: Dynamic analysis of the manipulator’s mechanism with longitudinal vibrations of flexible links in transportation. XLIII Sympozjon PTMTS „Modelowanie w Mechanice”, Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej z.34/04, Wisła 2004, s.23-24.
• 3 Buchacz A., Żółkiewski S.: Longitudinal three-dimensional vibrations of the round rod with taking into consideration the transportation effect. International Conference of Machine-Building and Technosphere of the XXI Century. Sevastopol 2005 vol. 5, p. 17-20.
• 4 Buchacz A., Żółkiewski S.: Longitudinal vibrations of the flexible n-bar manipulator in terms of plane motion and taking into consideration the transportation effect. Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. 7th International Conference on Computer Integrated Manufacturing, Intelligent Manufacturing Systems, Gliwice – Wisła 2005 Issue 6, p. 26-29.
• 5 Szefer G.: Dynamics of elastic bodies undergoing large motions and unilateral contact.Journal of Technical Physics. Quarterly Vol. XLI No. 4, Warszawa 2000.
• 6 Szefer G.: Dynamics of elastic bodies in terms of plane frictional motion. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2, 39, 2001.