Sieciowa metoda modelowania mechanicznych układów złożonych

• Autorzy: Buchacz A. , Wróbel A.

Warianty tytułu

EN

The net metod of modeling of complex mechanical systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejszy artykuł przedstawia modelowanie drgających układów złożonych za pomocą grafu. Za podstawę obliczeń przyjęto drgającą belkę, opisaną za pomocą macierzy sztywności. Zdefiniowano jej parametry gabarytowe oraz punkty przyłożenia sił, które wywołują przemieszczenia. Przedstawiono sposób dekompozycji grafu na graf sprzężeń głównych i graf sprzężeń dodatkowych. Zdefiniowano macierz odcięć grafu i macierz współczynników biegunowych. Po przekształceniach matematycznych otrzymano macierz sztywności układu złożonego.

EN

Better parameters should characterize present projecting systems. This technical requirements couse using high efficiency computers for all calculations. Standard packets of programs allow for determination of free vibrations frequency or vibrations analysis coused by exciting forces. They have a lot of possibilites; however there are not universal programs for all parameters calculations. The most popular are nonclassical methods called also net methods that contain graph and structural numbers methods. The application of the classical methods leads to uncomfortable and long-lasting differential equations. In case of changing overall dimensions or system parameters new analysis of the changed system is necessary. This arclicle presents complex mechanical systems modeling with flexural vibrations by graph metods. Face area, Young’s modulus, and mass density of the material from which the bar is made and dislocations caused by exciting forces were defined. Main stiffness matrix and the external stiffness matrix was derived using graph decomposition. In the following step next element was connected and we composed complex system. New graph describing new system was constructed. Verification of corectness of results was done by constructing system with two bars with the same parameters and long ‘L’ of each bar. At the end of complex system we are expected the same flexibility as for one bar with long ‘2L’. Recived result confirms corectness of presented method and show them superiority then classical methods.

Słowa kluczowe

PL

mechaniczne układy złożone; sieciowa metoda modelowania

EN

complex mechanical systems; net metod of modeling

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2006
• Tom: T. 1, nr 32
• Strony: 61--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

autor

Wróbel A.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Konarskiego 18A tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Buchacz A., Świder J.: Szkielety hipergrafów w modelowaniu, badaniu i pozycjonowaniu manipulatorów robotów oraz podzespołów maszyn. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
• 2. Buchacz A.: Komputerowe wspomaganie syntezy i analizy podzespołów maszyn modelowanych grafami i liczbami strukturalnymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1997.
• 3. Bishop R.E.D., Gladwell G.M.L., Michaelson S.: Macierzowa analiza drgań. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1972.
• 4. Buchacz A., Wróbel A., The recurrent formula of flexibility calculations of n-elements systems with Longitudinal vibrations, Computer Integrated Manufacturing 2005, s. 22-25.