Badania przyczyny powstawania błędów odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorach proporcjonalnych na przykładzie obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego

• Autorzy: Białoń T. , Pasko M.

Warianty tytułu

EN

Investigations of reasons for estimation errors in proportional observers on the example of an induction motor proportional state space observer

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę przyczyn powstawania błędów odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorach proporcjonalnych, na przykładzie proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Analizę teoretyczną poparto wynikami badań symulacyjnych obserwatora przeprowadzonych dla ponad czterech tysięcy różnych zestawów parametrów. W wyniku przeprowadzonych badań sformułowano nowe kryterium doboru parametrów obserwatorów, stanowiące uzupełnienie kryteriów stosowanych do tej pory.

EN

The paper presents the analysis of the reasons for estimation errors in proportional observers on the example of a proportional state space observer of an induction motor. The theoretical analysis is supported by the results of simulation investigations carried out for over four thousand sets of the observer parameters. A new criterion for selecting the observer parameters was formulated on the basis of the investigations performed. It completes the criteria applied up to now.

Słowa kluczowe

PL

obserwator proporcjonalny; silnik indukcyjny; wskaźnik wzmocnienia macierzy

EN

proportional observer; induction motor; matrix amplification index

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2008
• Tom: z. 2
• Strony: 143--157
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Białoń T.

autor

Pasko M.

• Katedra Maszyn i Urządzeń Elektrycznych Politechnika Śląska, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10 tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1999.
• 2. Orłowska-Kowalska T.: Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych. Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1990.
• 3. Szklarski L., Jaracz K., Vitecek A.: Optymalizacja układów napędowych. PWN, Warszawa 1989.
• 4. Wierzbicki A.: Modele i wrażliwość układów sterowania. WNT, Warszawa 1977.
• 5. Żywiec A., Białoń T.: Synteza obserwatora sprzężeń elektromagnetycznych silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych. SME 2003 Gdańsk -Jurata, CD.
• 6. Białoń T.: Analiza wpływu zakłóceń na pracę obserwatora proporcjonalnego na przykładzie obserwatora zmiennych stanu maszyny indukcyjnej. Zeszyty Naukowe PoHtechniki Śląskiej "Elektryka" z. 188, Gliwice 2004, s. 55-66.
• 7. Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych prądu przemiennego. Helion, Gliwice 1998.
• 8. Osiowski J.: Zarys rachunku operatorowego. WNT, Warszawa 1981.
• 9. Białoń T., Pasko M.: Zastosowanie obserwatorów całkujących do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego, SME 2005 Opole - Jamohówek, s. 423-427.
• 10. Białoń T., Pasko M.: Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. "Przegląd Elektrotechniczny" 2006, nr 12, s. 31-36.
• 11. Białoń T., Pasko M.: Zastosowanie obserwatora rozszerzonego do odtwarzania elektromagnetycznych strumieni sprzężonych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. "Przegląd Elektrotecłiniczny" 2005, nr 1, s. 13-17.