Układ sterowania z logiką rozmytą w systemach napędowych suwnic pomostowych

• Autorzy: Balak Cz. , Smoczek J. , Szpytko J.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control sets in movement mechanisms of overhead cranes

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W opracowaniu przedstawiono wybrane wyniki badań zrealizowanych na suwnicach pomostowych i ukierunkowanych na testowanie różnych układów sterowania ich mechanizmami napędowymi. Uwagę skoncentrowano na tak zwanych inteligentnych algorytmach typu. W artykule przedstawiono przykłady układów sterowania zrealizowanych na rzeczywistej suwnicy pomostowej o udźwigu Q=12,5 [t] oraz wyniki eksperymentów przeprowadzonych z użyciem zaproponowanych algorytmów regulacji.

EN

Researches conducted for improving exploitation reliability of overhead cranes are oriented towards possibility of using control systems based on intelligent methods in movement mechanisms. The examples of control systems based on fuzzy algorithms realized on real object, the overhead crane with Q=12,5 [t] hoisting capacity and experiments results conducted using proposed control algorithms, are presented.

Słowa kluczowe

PL

suwnice pomostowe; układy sterowania; suwnica pomostowa dwudźwigarowa

EN

fuzzy control sets; movement mechanisms; overhead cranes

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 53
• Strony: 17--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Balak Cz.

• PPUH EKO-ENERGIA Sp. z o.o.

autor

Smoczek J.

• PPUH EKO-ENERGIA Sp. z o.o.

autor

Szpytko J.

• Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Urządzeń Technicznych i Ochrony Środowiska

Bibliografia

• 1. Benhidjeb A., Gissinger G.L.: Fuzzy Control of an Overhead Crane Performance Comparison with Classic Control. Control Engineering Practice, 1995, Vol. 3, No. 12, pp. 1687-1696.
• 2. Mahfouf M., Kee C.H., Abbod M.F., Linkens D.A.: Fuzzy Logic-Based Anti-Sway Control Design for Overhead Cranes. Neural Computating and Applications, 2000, No. 9, pp. 38-43.
• 3. Mendez J.A., Acosta L., Moreno L., Torres S., Marichal G.N.: An Application of a Neural Self Controller to an Overhead Crane. Neural Computing and Applications 8, pp. 143-150, 1999.
• 4. Moreno L., Mendez J.A., Acosta L., Torres S., Hamilton A., Marichal G.N.: A self-tuning neuromorphic controller: application to the crane problem. Control Engineering Practice 6, pp. 1475-1483, 1998.
• 5. Pauluk M.: Odporne algorytmy optymalnego i inteligentnego sterowania systemem nieliniowym w czasie rzeczywistym. Praca doktorska, AGH, Kraków 2001.
• 6. Szpytko J.(Red.): Sprawozdanie z projektu EIRobCrane, AGH, Kraków 2003.
• 7. Stasik M.: Zastosowanie regulatora rozmytego, PID oraz optymalnego w systemie wahań na suwnicy w środowisku Matlab-Simulink. Konferencja nt.: Metody Aktywnej Redukcji Drgań i Hałasu, Krakow-Krynica, maj 2001, s. 309-316.