Modelowanie ruchu kończyny dolnej człowieka

• Autorzy: Tejszerska D. , Gzik M. , Jureczko M. , Michnik R.

Warianty tytułu

EN

Modelling of motion of human lower limb

• Konferencja: Modelowanie w mechanice / Sympozjon PTMTS (38 ; 8-12.02.1999 ; Gliwice, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem rozważań jest model matematyczny dynamiki kończyny dolnej człowieka służący do badania dysfunkcji narządu ruchu. Sformułowany model w postaci biokinematycznego łańcucha składającego się z połączonych obrotowo członów sztywnych realizujących ruch w jednej płaszczyźnie uwzględnia siły w mięśniach, reakcje w stawach i różne formy kontaktu z podłożem. Przedstawione wyniki symulacji ruchu obejmują przebiegi faz chodu przy zadanych siłach w mięśniach.

EN

Mathematical model of dynamics of human lower limb, serving of research of malfunction of motional organ is considered. Formulated model has a form of biokinetic chain, consisting of rotationally connected stiff links, realising plane motion, and takes into account forces in muscles, reactions in joints and different forms of contact with ground Presented results of simulation show some phases of walk, with determined forces in muscles.

Słowa kluczowe

PL

kończyna dolna; ruch kończyny; dynamika ruchu; modelowanie matematyczne

EN

lower limb; limb movement; movement dynamics; mathematical modeling

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 1999
• Tom: z. 10
• Strony: 309--314
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Tejszerska D.

autor

Gzik M.

autor

Jureczko M.

autor

Michnik R.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska