Modelowanie ruchu kończyny dolnej

• Autorzy: Nawrocka A. , Nawrocki M.

Warianty tytułu

EN

Modelling of lower limb movement

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono opracowane modele matematyczne kończyny dolnej, które pozwalają na analizę ruchów. Proces ten podzielono na analizę zginania i prostowania w stawach kończyny, co zapewnione jest poprzez skurcz i rozkurcz mięśni, które współpracują ze sobą antagonistycznie. Model matematyczny nogi działającej ruchem czynnym oraz biernym przedstawiono, wykorzystując zależność sprężystości mięśnia, masy, którą stanowią mięśnie w obrębie danej części kończyny oraz tłumienia. Opracowane modele w dalszych pracach wykorzystane będą w procesie projektowania urządzenia wspomagającego ruch kończyny dolnej.

EN

The paper presents a mathematical model developed lower limb, which allowed for analysis of its movements. The model assumes that the main force of gravity comes from the weight of the body, the rest in the lower limb is part of the spring-damping. Such a working model of the thigh and shin muscles, assumed elastic properties of the sarcomeric contraction and his trial loosen contrary, by extending the spring. Properties of joints are described by the damping. The next stage includes the exercise of passive motion, which is executed by the system when straightening the leg.

Słowa kluczowe

PL

kończyna dolna; model matematyczny; model biomechaniczny; ruch kończyny

EN

lower limb; mathematical model; biomechanical model; limb movement

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 283--288
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Nawrocka A.

autor

Nawrocki M.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo - Hutnicza,

Bibliografia

• 1. Morecki A., Ramotowski W.: Problemy biocybernetyki i inżynierii biomedycznej. T. 5. Warszawa: WKiŁ, 1990.
• 2. Bober T., Zawadzki J.: Biomechanika układu ruchu człowieka. Wrocław: Wyd. BK, 2003.
• 3. Wałocha J., Skawina A., Gorczyca J.: Anatomia prawidłowa człowieka: kończyna górna, kończyna dolna. Kraków: Wyd. UJ, 2006.
• 4. Kaczmarek P., Kasiński A.: Zintegrowane symulatory chodu w zastosowaniu do syntezy algorytmów sterowania. „Bio-Algorithms and Med-Systems” 2005, Vol. 1, No. 1/2, s. 157-163.
• 5. Morecki A.: Manipulatory bioniczne. Warszawa: PWN, 1976.
• 6. Prężenie muskułów, www.helfeo.pl/sprawnosc-fizyczna/prezenie-muskulow.