Koncepcja mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi

• Autorzy: Michnik R. , Jurkojć J. , Rak Z. , Gołda G. , Kaliński W. , Paszenda Z. , Bachorz M. , Brandt J. , Juszyński Ł. , Nowak G. , Rycerski

Warianty tytułu

EN

The conception of the mechatronic device for the lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcje mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodnie z metodami neurofizjologicznymi. Prace projektowe zostały poprzedzone badaniami doświadczalnymi kinematyki ruchów kończyny dolnej podczas wykonywania ruchów zgodnych z metodą PNF (Proprioceptive Neuromuscular Facilitation). Dla wybranego wariantu urządzenia rehabilitacyjnego na podstawie przyjętej struktury kinematycznej oraz wyników pomiarów doświadczalnych ruchu kończyny dolnej wyznaczone zostały przebiegi momentów napędowych oraz mocy w wybranych parach kinematycznych.

EN

The conception of the mechatronic device for lower limb rehabilitation based on multiplanar motion performed in accordance with neurophysiological rehabilitation methods (PNF) is presented in the paper. The design process was preceded by the experimental research into kinematics of lower limb motion performed according to PNF method. For the accepted device solution the courses of driving moments in kinematic pairs were determined on the basis of kinematics parameters and results of measurements of lower limb motion.

Słowa kluczowe

PL

kończyna dolna; urządzenie rehabilitacyjne; projektowanie; silnik napędowy; biomechanika

EN

lower limb; rehabilitation machine; designing; propulsion motor; biomechanics

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 11, nr 42
• Strony: 263--268
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Michnik R.

autor

Jurkojć J.

autor

Rak Z.

autor

Gołda G.

autor

Kaliński W.

autor

Paszenda Z.

autor

Bachorz M.

autor

Brandt J.

autor

Juszyński Ł.

autor

Nowak G.

autor

Rycerski

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• [1] Kwolka A.: Rehabilitacja medyczna pod redakcją Andrzeja Kwolka. T. 2: Rehabilitacja kliniczna. Wrocław: Wyd. Med. Urban&Partner, 2003
• [2] Mavroidis C, Nikitczuk J., Weinberg B. i in. Smart portable rehabilitation devices. „Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation”, 2005, Vol. 2
• [3] Michnik R., Jurkojć J., Paszenda Z., Michnik A., Bachorz M., Rycerski W., Janota J.; Application of motion analysis systems in the designing of rehabilitation device. In: Information Technologies in Biomedicine, Advances in Soft Computing Vol. 69, p. 417-422. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag 2010.
• [4] MichnikA., Brandt J., Szczurek Z., Bachorz M., Paszenda Z., Michnik R., Jurkojć J.: Control system for a limb rehabilitation robot. In: Information Technologies in Biomedicine, Advances in Soft Computing Vol. 69, p. 423-430. Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag 2010.
• [5] Mrozowski J., Awrejcewicz J.: Podstawy biomechaniki. Łódź: Wyd. Pol. Łódź., 2004.
• [6] Vaughan Ch. L., Davis B.L., O'Connor J.C.: Dynamics of human gait. Cape Town: KibohoPublisher, 1999.
• [7] http://www.rehabilitacja-mw.pl/metody-rehabilitacji/rehabilitacja-dla-doroslych/pnf.html