Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych

• Autorzy: Mucha R.

Warianty tytułu

EN

Instrumentation for minimally invasive surgery

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawione zostały wyniki prac badawczych oraz analizy składu i kaloryczności podstawowych produktów termicznego przetwarzania odpadowego opakowania kartonowego. Proces termicznego przetwarzania trójskładnikowego opakowania kartonowego przeprowadzono w atmosferze obojętnej (N₂ +CO₂) w temperaturze 520°C, następnie gorący gaz procesowy schładzano w chłodnicy wodnej i poprzez filtr kierowano do analizatora składu spalin. W wyniku tych procesów wyodrębniono następujące produkty: • karbonizat - frakcja stała, • repolimeryzat - w temperaturze otoczenia gęsta, lepka, oleista ciecz, • gaz procesowy. Zakres analiz dotyczył przede wszystkim badań na zawartość pierwiastkowego węgla i wodoru w wyodrębnionych substancjach a także i w opakowaniu. Na bazie powyższych analiz dokonano zbilansowania tych pierwiastków co pozwoliło na określenie stopnia konwersji pierwiastków węgla i wodoru z substancji wejściowej do substancji wynikowych. Ponadto wykonano analizy kalorymetryczne w celu wyznaczenia ciepła spalania, które następnie przeliczono na wartość opałową. Wartości te porównano z wynikami obliczeń ciepła spalania uzyskanymi na podstawie analizy zawartości charakterystycznych pierwiastków oraz związków przy użyciu empirycznych zależności dostępnych w literaturze. Wyniki wskazują na możliwość (a w procesach przemysłowych wręcz na konieczność) energetycznego wykorzystania głównie z powodu wysokiej entalpii chemicznej (wartości opałowej) tych substancji.

EN

The article contains a division and description of instruments used for minimaly invasive surgery. Laparoscopic instrumentation is a new generation of tools that allows to carry out the operation without excessive cutting of the patient, which significantly reduce rehabilitation time compared with the operation carried out in a conventional manner. These tools are characterized by relatively high costs of production, but in the field of medicine it is important to reduce the interference of human factors and increase repeatability of operation. The provides a shorter period of reconvalescence of patients and reduce costs associated with their stay in hospital. So development of new tools is important the to reduce post-operative trauma.

Słowa kluczowe

PL

operacja małoinwazyjna; laparoskopia; narzędzia chirurgiczne; system telechirurgiczny; telemanipulator chirurgiczny

EN

minimally invasive surgery; surgical tools; laparoscopy; telesurgery system; surgery telemanipulator

• Wydawca: Katedra Budowy Maszyn. Politechnika Śląska
• Czasopismo: Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2
• Strony: 163--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Mucha R.

• Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska w Gliwicach,

Bibliografia

• [1] Nawrat Z.: Roboty medyczne, Konferencja Roboty Medyczne, Zabrze 2007.
• [2] Nawrat Z.: Robin Heart - od serca do robota. Ogólnopolski Przegląd Medyczny 12/2011.
• [3] http://www.danaise.coni/
• [4] Katalog firmy Polmedplus
• [5] http://www.allonrobots.coni/da-vinci-robot.html
• [6] http://www.asimo.pl/
• [7] http://robinheart.pl/
• [8] Paszenda Z.: Tyrlik-Held J.: Instrumentarium chirurgiczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2003.
• [9] Kostkiewicz W.: Chirurgia laparoskopowa. Wydawnictwo Lekarskie, Warszawa 2002.
• [10] Stanowski E., Paśnik K.: Rozwój chirurgicznego leczenia otyłości na świecie i w Polsce, Postępy Nauk Medycznych 7/2009.