Weryfikacja dokładności metody przybliżonej Galerkina w modelowaniu i badaniu drgających układów mechatronicznych

• Autorzy: Buchacz A. , Płaczek M.

Warianty tytułu

EN

Verification of approximate Galerkin method's accuracy in the vibrating mechatronic system's research works

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia weryfikacji dokładności przybliżonej metody Galerkina i jej przydatności w modelowaniu i badaniu drgających układów mechatronicznych. Weryfikacja metody przybliżonej jest istotna ze względu na brak możliwości stosowania metody dokładnej w odniesieniu do układów mechatronicznych. Dokładność metody przybliżonej określono, zestawiając wyniki badania układu mechanicznego otrzymane tą metodą z wynikami metody dokładnej. W efekcie porównania obu metod wprowadzono współczynniki korekcyjne metody przybliżonej.

EN

This paper presents problem of the verification of accuracy of approximate Galerkin method in the vibrating mechatronic system research works. The considered mechatronic system is one-dimension vibrating bending beam with piezoelectric transducer bonded to the beam surface and external shunting circuit adjoined to the clamps of the transducer. In order to assign dynamic characteristic of the considered system approximate Galerkin method was used, where approximate solution of differential motion equation was defined as a product of time and displacement eigenfunctions which meet defined boundary conditions.

Słowa kluczowe

PL

układ mechatroniczny; układ drgający; metoda Galerkina; metoda przybliżona; modelowanie matematyczne

EN

vibrating system; mechatronic system; Galerkin method; approximate method; mathematical modeling

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 8, nr 39
• Strony: 41--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz.

Twórcy

autor

Buchacz A.

autor

Płaczek M.

• Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania,Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Buchacz A., Płaczek M.: Damping of mechanical vibrations using piezoelements, including influence of connection layer’s properties on the dynamic characteristic. „Solid State Phenomena” 2009, Vols. 147-149, p. 869-875.
• 2. Buchacz A., Płaczek M.: Drgania układu mechatronicznego z uwzględnieniem ścinania warstwy łączącej. „Modelowanie Inżynierskie” 2008, t.5, nr 36, p. 335-342.
• 3. Buchacz A., Płaczek M.: Wpływ właściwości warstwy łączącej na podatność dynamiczną drgającego układu mechatronicznego.W:„Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane. Kraków: AGH, 2008, s. 15-22.
• 4. Buchacz A., Płaczek M.: Selection of the external electric circuit’s parameters in control of the mechatronic system’s dynamic flexibility. In: Abstracts of papers for the 5th International Conference Mechatronic Systems and Materials - MSM 2009. Vilnius: Technika, 2009, p. 93-94.
• 5. Buchacz A., Płaczek M.: The development of the mechatronic system’s mathematical model. In: Abstracts of papers for the 5th International Conference Mechatronic Systems and Materials - MSM 2009. Vilnius: Technika, 2009, p. 94-95.
• 6. Kurnik W.: Damping of mechanical vibrations utilising shunted piezoelements. „Machine Dynamics Problems” 2004, Vol. 28, No. 4, 15 - 26.
• 7. Osiński Z. (red.): Tłumienie drgań. Warszawa: Wyd. Nauk. PWN, 1997.
• 8. Pietrzakowski M.: Influence of glue layers on vibration damping of composite plates. In: Proceedings of XVIIIth Symposium Vibrations in Physical Systems. Poznań-Błażejewko, 1998, p. 225-226.
• 9. Pietrzakowski M.: Active damping of beams by piezoelectric system: effects of bonding layer properties. „International Journal of Solids and Structures” 2001, 38, p. 7885-7897.
• 10. Preumont A.: Mechatronics: dynamics of electromechanical and piezoelectric systems. „Solid mechanics and its applications” Springer, 2006.
• 11. Przybyłowicz, P.M.: Torsional vibration control by active piezoelectric system. „Journal of Theoretical and Applied Mechanics” 1995, 33(4), p. 809-823.
• 12. Reza Moheimani S.O., Fleming A.J.: Piezoelectric transducers for vibration control and damping. Springer, 2006.
• 13. Tylikowski, A.: Stabilization of beam parametric vibrations.”Journal of the Theoretical and Applied Mechanics” 1993, 31(3), p. 657-670.
• 14. Walczak J., Pasko M.: Elementy dynamiki liniowych obwodów elektrycznych. Gliwice: Wyd. Pol.Śl., 2001.