Prawa sterowania jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów ruchu obiektów latających. Część II sterowanie rakiet i śmigłowców

• Autorzy: Maryniak J. , Ładyżyńska-Kozdraś E. , Deptuła R. , Cichoń M.

Warianty tytułu

EN

Control laws having a form of kinematical regulations between the deviations of the preset parameters and those revealed in a real flying object motion. Part I in the fields of missile and helicopter control

• Konferencja: Nowe kierunki rozwoju mechaniki. Konferencja PTMTS (4 ; 14-16.02.2003 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawione ogólne prawa sterowania obiektów latających jako kinematyczne związki uchybów zadanych i realizowanych parametrów lotu w kanałach: przechylania, pochylania, odchylania oraz prędkości. Współczynniki wzmocnień w prawach sterowania dobierano stosując całkowe kryterium minimum kwadratów różnic parametrów zadanych i realizowanych. Prawa sterowania potraktowano jako nieholonomiczne więzy nałożone na lot obiektu stosując analityczne równania mechaniki Maggi i Boltzmanna-Hamela. Należy zauważyć, że zależnie od postawionego zadania i rodzaju obiektu latającego, dokonuje się odpowiedniej redukcji i przystosowania praw sterowania. Na podkreślenie zasługuje jednakowa skuteczność przedstawionej metody, poparta przykładami badania wybranych obiektów testowych: samolotów, rakiet, śmigłowców i torped.

EN

General control laws of flying objects have been presented in the paper, having a form of kinematical relations between the deviations of the present parameters and those revealed in a real flying object motion that emerge from the bank, pitch, yaw and speed channels, respectively. The gain coefficient appearing in the control laws were chosen using the integral equation of minimum of square difference between the present and current parameters. The control laws considered as non-holonomic constraints imposed on flying object motion were analysed using the Maggi and Boltzmann-Hamel equations of analytical mechanics. It is worthwhile to note that, depending on the problem posed as well as on the sort of flying object the control laws can be reduced and adapted suitably. It should be emphasized that the method remains efficient enough despite the sort of flying object considered, what can be easily seen from the test cases presented; i.e., aircraft , missiles and helicopters, respectively.

Słowa kluczowe

PL

obiekt latający; sterowanie rakietą; sterowanie śmigłowcem; model matematyczny; model ruchu

EN

flying object; helicopter control; missile control; mathematical model; movement model

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 20
• Strony: 511--522
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Maryniak J.

autor

Ładyżyńska-Kozdraś E.

autor

Deptuła R.

autor

Cichoń M.

• Zakład Mechaniki Stosowanej, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej, Politechnika Warszawska