Identyfikacja układu dynamicznego szlifowania wałów o małej sztywności

• Autorzy: Taranenko W. , Taranenko G. , Szabelski J. , Świć A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono metodologię opracowania modelu matematycznego układu dynamicznego szlifowania wałów w stanie sprężyście - odkształcalnym. Pokazano specyfikę identyfikacji UD szlifowania wzdłużnego oraz wgłębnego wałów o małej sztywności. Model matematyczny rozpatrywanego obiektu sterowania - UD ze sterowaniem stanem sprężyście -odkształcalnym części o małej sztywności budowany jest na podstawie ogólnych zasad budowy modeli układów dynamicznych obróbki mechanicznej. Specyfika procesu obróbki części o małej sztywności uwzględniana jest przez wprowadzenie odpowiednich równań więzów, odzwierciedlających dodatkowe odkształcenia sprężyste, w jednym z równań opisujących siłowe oddziaływania sterujące. Porównanie MM obiektu dla rożnych oddziaływań siłowych pokazuje, że przy wprowadzeniu dodatkowych oddziaływań siłowych obiekt charakteryzuje się znacznie mniejszą inercyjnością w porównaniu do przypadku sterowania według kanału posuwu.

Słowa kluczowe

PL

skrawanie; obróbka skrawaniem; dokładność obróbki; szlifowanie wałów; model matematyczny

EN

cutting; machining precision; mathematical model

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 4, nr 35
• Strony: 115--130
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Taranenko W.

autor

Taranenko G.

autor

Szabelski J.

autor

Świć A.

• Instytut Technologicznych Systemów Informacyjnych, Politechnika Lubelska,

Bibliografia

• 1. Адаптивное управление станками / Под ред. Б. С. Балакшина. – М.: Машиностроение, 1973.
• 2. Solomencev J. M., Mitrofanov V. G., Taranenko V. A.: Adaptivne riadenie obrabacich strojov. Bratislava: ALFA, 1983.
• 3. Бессекерский В. А., Попов Е. П.: Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.
• 4. Abakumow A., Taranenko W., Zubrzycki J.: Moduły programowe dla badania charakterystyk układu dynamicznego procesu skrawaniach. Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej 2006 nr 230 „Mechanika” z. 67: Modułowe technologie i konstrukcje w budowie maszyn, s. 99 - 109
• 5. Taranenko G., Taranenko V., Szabelski J., Swic A.: Systemic analysis of models of dynamic systems of shaft machining in elastic-deformable condition. Applied Computer Science. Business Process Optimization. 2007, vol. 3, No 2, Technical University of śilina, Slovenska Republika, s. 115 – 138.
• 6. Михелькевич В. Н.: Автоматическое управление шлифованием. Москва: Машиностроение, 1975.
• 7. Тверской М. М.: Автоматическое управление режимами обработки на станках. Москва: Машиностроение, 1982.
• 8. Kудинов В. A.: Динамика станков. – М,: Машиностроение, 1967.
• 9. Taranenko W., Świć A.: Technologia kształtowania części maszyn o małej sztywności. Lublin: Wyd. Pol. Lubelskiej, 2005.
• 10. Taranenko W., Świć A:. Urządzenia sterujące dokładnością obrobki części maszyn o małej sztywności. Lublin: Wyd. Pol. Lubelskiej, 2006.
• 11. Taranenko W., Szabelski J., Taranenko G.: Podstawy identyfikacji układu dynamicznego obrobki wałow o małej sztywności. „Pomiary, automatyka, robotyka” 2008 nr 2.