Wyznaczanie obciążeń struktury geometryczno-ruchowej maszyny o kinematyce równoległej metodą układów wieloczłonowych

• Autorzy: Górski P. , Iżykowski S. , Chrapek K.

Warianty tytułu

EN

Determination of geometrical movement construction load by multibody method for machines with parallel kinematics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wybrane wyniki obliczeń symulacyjnych układu konstrukcyjnego maszyny o kinematyce równoległej. Dotyczą one identyfikacji obciążeń występujących w wybranych przegubach w trakcie realizacji zadanej trajektorii ruchu. Obliczenia te prowadzono z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji metodą układów wieloczłonowych (UW). Model numeryczny zawierał elementy sztywne i podatne. Dla porównania wyników przeprowadzono obliczenia dla zmienionej konstrukcji ramion biernych.

EN

Some analysis of construction of machines in parallel kinematics is presented in this paper The analysis applies to identification of load in chosen joints during execution of movement trajectory. Numerical multibody system software was used for the analysis. Rigid and flexible parts ware included in numerical model. Results were compared with the case of modified construction of arms.

Słowa kluczowe

PL

kinematyka równoległa; budowa obrabiarki; obrabiarka; metoda układów wieloczłonowych; symulacja komputerowa; wyznaczanie obciążenia

EN

parallel kinematics; machine tool construction; machine tool; multibody method; computer simulation; load determination

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 49/2, nr 4-5
• Strony: 241--244
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Górski P.

autor

Iżykowski S.

autor

Chrapek K.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Weck M.: Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - Mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfähigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '02, VDI-Verlag, Düsseldorf 2002.
• [2] Weck M. i inni: Trends im Werkzeugmaschinenbau - Schnell und zuverlässig. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '99, VDI-Verlag, Düsseldorf 1999.
• [3] Koch T., Iżykowski S.: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. „Manufacturing ,01", ITM Polit. Pozn. Poznań 2001.
• [4] ADAMS User's Reference Manual. MDI, Michigan. USA, 2002.
• [5] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszaawa 1998.
• [6] Górski F.: Integracja narzędzi symulacyjnych w procesie projektowo-konstrukcyjnym obrabiarek o kinematyce równoległej. Praca doktorska (nie publ). Politechnika Wrocławska. Wrocław 2005.