Badania symulacyjne serwonapędu maszyny o kinematyce równoległej

• Autorzy: Iżykowski S. , Górski P. , Chrapek K.

Warianty tytułu

EN

Simulation investigations of a servo drive of machine with parallel kinematics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych serwojednostki napadowej 3-osiowej maszyny typu hexapod. Dotyczą one wpływu inercji i podatności członów łańcucha kinematycznego na uzyskiwane przebiegi regulacji tego zespołu. Analizy te prowadzono z wykorzystaniem systemu symulacyjnego MATLAB/Simulink.

EN

The paper presents selected results of simulation investigations of a servo drive of a 3-axis machine tool with the hexapod configuration. The investigations covered the influence of the inertion and flexibility of the components of the kinematic chain m the behaviour of the assembly. The analyses were performed in the MATLAB/Simulink system.

Słowa kluczowe

PL

serwonapęd; kinematyka równoległa; obrabiarka; maszyna typu hexapod; wirtualne prototypowanie

EN

servodrive; parallel kinematics; machine tool; hexapod configuration; virtual prototyping

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 49/2, nr 4-5
• Strony: 235--240
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Iżykowski S.

autor

Górski P.

autor

Chrapek K.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Honczarenko J., Iżykowski S. (red.), Koch T., Kosmol J., Krzyżanowski J., Szafarczyk M.: Nowości i tendencje w rozwoju. maszyn wytwórczych. W: „Automatyzacja produkcji 2000". Oficyna Wydaw. PWr.; Prace Nauk. ITMiA PWr nr 78; Konferencje nr 36. Wrocław, 2000.
• [2] Heisel U.: Stand der Entwicklung und Erfahrungen mit PKM- Werkzeugmaschinen. Materiały konferencyjne, Automatyzacja produkcji'2000, Oficyna Wydawnicza PWr., Wrocław, 2000.
• [3] Koch T., Iżykowski S.: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf Nauk. „Manufacturing ,01”, ITM Polit. Pozn., Poznań 2001.
• [4] Weck M.: Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - Mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfähigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloquium '02, VDI-Verlag, Düsseldorf 2002.
• [5] Iżykowski S., Koch T., Górski P., Surmiński P.: Simulationsuntersuchungen für den Aufbau von virtuellen Parallelkinematik-Werkzeugmaschinen. 4. Dresdner WZM-Fachseminar. TU Dresden, 2002.
• [6] Pritschow G. i inni: Die simulierte Werkzeugmaschine. Fertigungstechnisches Kolloquium. Stuttgart, 2003.
• [7] Iżykowski S., Koch T., Chrapek K., Górski P., i inni: Opracowanie założeń do budowy układów napędowych i ich sterowania dla obrabiarek o zamkniętych łańcuchach kinematycznych. Raporty ITMiA PWR; Serii: Sprawozdania nr 10; PWr. Wrocław, 2000.
• [8] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.
• [9] Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1995.
• [10] Iżykowski S., Koch T., Chrapek K., Górski R, i inni: Integracja narzędzi symulacyjnych dla budowy wirtualnego modelu obrabiarki. Raporty ITMiA PWR; Serii: Sprawozdania nr 8; PWr. Wrocław, 2006.
• [11] Zirn O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. 2002.