Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia

• Autorzy: Cekus D. , Posiadała B.

Warianty tytułu

EN

Free vibrations of the system three member type telescopic boom - hydraulic cylinder of crane radius change in the lifting plane of truck crane

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy sformułowano i rozwiązano, z użyciem formalizmu mnożników Lagrange 'a, zagadnienie drgań swobodnych w płaszczyźnie podnoszenia układu złożonego z trój członowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w połączeniu z siłownikiem zmiany wysięgu. Wysięgnik teleskopowy i siłownik hydrauliczny w modelu obliczeniowym zastąpiono układami dyskretno-ciągłymi. Przedstawione przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów modelu na częstości drgań własnych układu złożonego.

EN

In the paper the problem of free vibrations of the system consisted of the three member type telescopic boom of truck crane and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The telescopic boom and the hydraulic cylinder have been substituted by the discrete-continuous models. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.

Słowa kluczowe

PL

drgania swobodne; wysięgnik teleskopowy; siłownik; żuraw samojezdny; analiza numeryczna

EN

free vibrations; telescopic boom; hydraulic cylinder; truck crane; numerical analysis

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 49/2, nr 4-5
• Strony: 157--162
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Cekus D.

autor

Posiadała B.

• Instytut Mechaniki i PKM, Politechnika Częstochowska

Bibliografia

• [1] Cekus D., Posiadała B.: Free longitudinal vibrations of hydraulic cylinder, Proceedings of the 20th Jubilee Symposium: Vibration in Physical Systems, Poznań-Błażejewko, 2002,124-125.
• [2] Cekus D., Posiadała B., Wilczak R.: Modele dyskretne siłowników podparcia i zmiany wysięgu żurawia samojezdnego, SYSTEMS - Journal of Transdisciplinary Systems Science, Vol. 8 (special issue), 2003 (XVII Konferencja „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych", Zakopane 2004), 67-75.
• [3] Posiadała B. (red.), Cekus D., Geisler T., Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych, WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa, 2005.
• [4] Cekus D., Posiadała B. : Drgania poprzeczne siłownika zmiany wysięgu żurawia samojezdnego. Materiały XX Konferencji Naukowej „Problemy rozwoju maszyn roboczych", Zakopane 2007, Streszczenia referatów, 49-50 (pełna wersja artykułu w wersji elektronicznej na płycie konferencyjnej).
• [5] Cekus D., Posiadała B. : Wpływ drgań siłownika zmiany wysięgu na drgania poprzeczne wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia. Materiały XX Konferencji Naukowej „Problemy rozwoju maszyn roboczych", Zakopane 2007, Streszczenia referatów, 47-48. (pełna wersja artykułu w wersji elektronicznej na płycie konferencyjnej).
• [6] Cekus D., Posiadała B. : Drgania poprzeczne dwuczłonowego wysięgnika teleskopowego żurawia samojezdnego z uwzględnieniem drgań podłużnych siłownika zmiany wysięgu w płaszczyźnie podnoszenia, XVI Konferencja nt. „Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo", Streszczenia Referatów, Nałęczów 2007, 25-26.
• [7] Cekus D., Posiadała B.: Drgania swobodne układu dwuczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu w płaszczyźnie podnoszenia, I Kongres Mechaniki Polskiej, Streszczenia Referatów, Warszawa 2007, str. 52 (pełna wersja artykułu w wersji elektronicznej na płycie konferencyjnej).
• [8] Posiadała B., Cekus D.: Discrete model of vibration of truck crane telescopic boom with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane. Automation in Construction Vol. 17/3, 2008, 245-250.
• [9] Posiadała B.: Use of Lagrange multiplier formalism to analyze free vibration of combined dynamical systems. Journal of Sound and Vibration, Vol. 176(4), 1994, 563-572.
• [10] Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, seria Monografie nr 61, Częstochowa, 1999.
• [11] Posiadała B.: Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange 'a. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136,2007.
• [12] Tomski L., Kukla S., Posiadała B.: Dynamika układu siłownik hydrauliczny - zawór bezpieczeństwa, model dyskretny. Materiały XII Sympozjonu Podstaw Konstrukcji Maszyn, Lublin-Kazimierz Dolny, 1985, 393-394.