Koncepcja analityczno-doświadczalnego doboru wybranych parametrów układacza mostowego

• Autorzy: Kuczmarski F. , Zelkowski J.

Warianty tytułu

EN

Analytical and experimental concept of selecting parameters of bridge layer manipulator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę układaczy w kontekście tworzenia ich struktury konstrukcyjnej. Opracowano stanowisko laboratoryjne, które umożliwia doświadczalny dobór wybranych parametrów układacza mostowego.

EN

In the paper authors presented general profile of bridge-layer manipulators in context of its design structures formation. Designed and developed laboratory device enables experimental selecting of needed parameters of bridge-layer manipulator.

Słowa kluczowe

PL

most; układacz mostowy

EN

bridge; manipulator for bridge

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 49, nr 3-4
• Strony: 66--69
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kuczmarski F.

autor

Zelkowski J.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Techniki Wojskowej, Instytut Logistyki, Systemów Dowodzenia i Wsparcia, Warszawa,

Bibliografia

• [1] Adamczyk E., Synteza strukturalna i geometryczna wieloczłonowych ustrojów nośnych maszyn roboczych. Prace naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej nr 71, Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1992
• [2] Kozicka A., Opracowanie struktury i dobór parametrów układacza mostu towarzyszącego. XXI Konferencja Naukowa Koła Mechaników, Żegiestów 2004
• [3] Kuczmarski R, Zelkowski J., Gontarczyk M., Współczesne mosty towarzyszące i szturmowe - wymagania i rozwiązania. Materiały V Międzynarodowej Konferencji Uzbrojeniowej, Waplewo 2004
• [4] Kuczmarski R, Zelkowski J., Gontarczyk M., Formation of geometrical structure of manipulator for mechanized bridge. 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Ferrara, Italy 2005
• [5] Kuczmarski R, Zelkowski J., Dobór struktury geometrycznej układaczy mostów towarzyszących i szturmowych. Problemy maszyn Roboczych, Zakopane 2005
• [6] Kuczmarski R, Zelkowski J., Synteza struktury geometrycznej układacza mostowego. Problemy Maszyn Roboczych, Zakopane 2005
• [7] Miller S., Podstawy syntezy strukturalnej układów kinematycznych. WNT, Warszawa - Wrocław 1984
• [8] Miller S., Układy kinematyczne. Podstawy projektowania. WNT, Warszawa 1988
• [9] Morecki A., Oderfeld J., Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987
• [10] STANAG 2021 - ENGR Wojskowe obliczenia klasyfikacji mostów, promów tratw i pojazdów