Badania możliwości zwiększenia stateczności poprzecznej maszyn przegubowych z wykorzystaniem demonstratora

• Autorzy: Kozicka A. , Łopatka M. , Muszyński T.

Warianty tytułu

EN

The improvement possibilities investigation of lateral stability of articulated tool-carrier with using small model-demonstrator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca i poruszanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. Jej minimalna wartość w przypadku maszyn przegubowych zależy od kąta skrętu oraz zorientowania maszyny na zboczu. W celu jej wyznaczenia oraz określenia najniekorzystniejszych położeń przeprowadzono badania modelowe dla wybranych typów maszyn. Na ich podstawie opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości.

EN

Lateral stability of articulated wheeled equipment like loader or handler is depended on articulation and equipment position on the slop. The goal of demonstrator research was finding the worst position for typical construction solution and worked out propositions for testing terrain capabilities of articulated equipment.

Słowa kluczowe

PL

stateczność poprzeczna; maszyna przegubowa; stateczność

EN

articulated tool-carrier; stability; lateral stability

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 49, nr 3-4
• Strony: 195--201
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Kozicka A.

autor

Łopatka M.

autor

Muszyński T.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2,,

Bibliografia

• [1] ATPD-2301, Purchase descripion tractor, wheeled, all wheel drive, with attachments (High Mobility Engineer Excavator)
• [2] Dudziński P., Theorie der Lenksysteme fur idustrielle Radfahrzeuge. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2004
• [3] Dokumentacja Techniczno-ruchowa. Podręcznik operatora L90D / L120D. Ref. 4816696695 Volvo CE, Warszawa 2000
• [4] Ładowarka hydrauliczna Ł-34. Instrukcja obsługi. Kombinat Przemysłowy Huta Stalowa Wola 1987
• [5] Pieczonka K., Analityczne metody wyznaczania podstawowych wielkości konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samojezdnych maszyn przegubowych. Prace naukowe IKiEM PWr.Nr.31, Wrocław 1976
• [6] PN-EN 1459, Safety of industrial trucks - Selfpropeled variable reach truck (Wózki jezdniowe, bezpieczeństwo. Wózki jezdniowe napędzane ze zmiennym wysięgiem)
• [7] PN-EN 474-3, Maszyny do robót ziemnych. Bezpieczeństwo. Wymagania dotyczące ładowarek.
• [8] PN-ISO 5998, Maszyny do robót ziemnych. Nominalne obciążenie robocze ładowarek gąsienicowych i kołowych.
• [9] Sprawozdanie z badań kwalifikacyjnych spycharko-ładowarki SŁ-34B. HSW S.A. OBR-NM/2417/4/2000
• [10] Sprawozdanie z badań, stateczność handlera TT 3000 HB. HSW S.A. OBR-NM/1354. Stalowa Wola 2001