Badania hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowej platformy lądowej

• Autorzy: Bartnicki A. , Sprawka P. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Research of hydrostatic steering system of unmanned ground platform

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiony został hydrostatyczny układ skrętu w bezzałogowej platformie lądowej dla zdalnego i automatycznego systemu kontroli. Badania potwierdziły znaczenie tego systemu w zastosowaniach zaprezentowanych w artykule, a jednocześnie dowiodły potrzeby przeprowadzania dalszych badań struktury systemu i algorytmu regulacji.

EN

In this paper an application of hydrostatic steering system in unmanned ground platform for remote and automation control system is presented. Experimental research confirmed usefulness of this system in applications presented in this paper and simultaneously pointed at necessity of carrying out further research on the system 's structure and control algorithms.

Słowa kluczowe

PL

platforma lądowa; układ hydrostatyczny; system kontroli; układ skrętu

EN

ground platform; hydrostatic system; control system; steering system

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 49, nr 3-4
• Strony: 191--194
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Sprawka P.

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2 00-908 Warszawa 49,

Bibliografia

• [1] Chwiedoruk S. Hołota M., Bezzałogowe pojazdy lądowe - trendy światowe a możliwości wytwórcze krajowego zaplecza naukowo-badawczego i przemysłu obronnego, Szybkobieżne pojazdy gąsienicowe nr 2, 2004, Gliwice 2004
• [2] Konopka S., Kuczmarski F., Typiak A., Kształtowanie układu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowegopojazdu lądowego, V Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa, Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia, Waplewo 2004
• [3] Kuczmarski R, Typiak A., Lekki zdalnie sterowany pojazd -jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM. Warszawa 2004 [4] Lawlor M., Perception Guides the Future of Automatons, SIGNAL AFCEA's International Journal, May 2004
• [5] Out Front in Harm's Way, The US Unmanned Ground Vehicles Programme, Military Technology, Nr 12/2003
• [6] Pomierski W., Siejda Z., Zienowicz Z., Napęd lekkiego wielozadaniowego transportera, nośnika uzbrojenia - Lewiatan 5SG. Materiały konferencyjne; Napędy i Sterowanie 2002 VIII Seminarium MTG, Gdańsk 2002
• [7] Technology Development for Army Unmanned Ground Vehicles, National Academy of Science. USA 2002