Innowacyjna metoda identyfikacji eksperymentalnej rozkładu nacisków w strefie interakcji gąsienicy elastomerowej z podłożem sztywnym

• Autorzy: Dudziński P. , Gładysiewicz A.

Warianty tytułu

EN

The innovative method for experimental identification of pressure distribution between rubber track and non-deformable ground

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Stale rosnący wzrost zapotrzebowania na różne mobilne maszyny robocze i pojazdy przemysłowe, które często pracują na różnych podłożach sprawia, że w ostatnich latach gąsienice elastomerowe (przede wszystkim gumowe) coraz częściej zastępują tradycyjne gąsienice stalowe. Gąsienice elastomerowe wymagają jednak nowego podejścia teoretycznego i doświadczalnego, szczególnie w przypadku ruchu po sztywnych, utwardzonych podłożach, na których rzadko poruszają się gąsienice stalowe. W artykule zostanie przedstawiona innowacyjna metoda identyfikacji rozkładu nacisków pod gąsienicą gumową. Aby określić rozkład nacisków zbudowano nowe stanowisko badawcze. Opisane zostaną zarówno wyniki eksperymentalna jak i teoretyczne zależności. Na tle dotychczasowego stanu wiedzy i techniki wyniki te pokazują zjawiska i zależności, których charakter był dotychczas nie zarejestrowany, a na ich podstawie możliwe będzie lepsze niż dotychczas kształtowanie podwozia gąsienicowego.

EN

The increasing requirement for different mobile engineering machines and special vehicles, which often operate in various terrain, has caused that in the recent years rubber tracks much more often replace the steel ones. The rubber-track undercarriages require however new theoretical and experimental approach, especially in case of moving on rigid, paved ground, where steel tracks rarely move. In this paper an innovative method for identification of pressure distribution under rubber track will be presented. To investigate the pressure distribution a new test stand was built. Some of experimental as well as theoretical results will be described. In terms of the present-day state-of-the-art this results show new relationships and phenomena's, according to them a better understanding and construction of rubber tracked vehicles could be possible.

Słowa kluczowe

PL

gąsienica elastomerowa; podwozie gąsienicowe; nacisk

EN

elastomer belt; running gear; pressure

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 49, nr 3-4
• Strony: 172--176
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Dudziński P.

autor

Gładysiewicz A.

• Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska, ul. Łukasiewicza 5, Wrocław,

Bibliografia

• [1] Dudziński P., Gładysiewicz A., Niekonwencjonalne podwozia pojazdów gąsienicowych, Problemy Maszyn Roboczych Warszawa 2005
• [2] Marsilia A., Servadioa P., Pagliaib M., Vignozzib N., Changes of some physical properties of a clay soil following passage of rubber- and metal-tracked tractors. Soil & Tillage Research 49, 1998
• [3] Engeler A., Parallel test with a 6 and 7 road wheel Tracked Vehicle, Proceedings of the 6th European Conference, ISTVS, Wien, Austria, September 1994
• [4] Pieczonka K., Maszyny urabiające. Podstawy urabiania ? przemieszczania, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1988
• [5] Gładysiewicz A., Modelowanie procesu skrętu pojazdu z gąsienicami elastomerowymi, rozprawa doktorska, promotor: Piotr Dudziński, Wrocław 2007
• [6] Wong J.Y., Huang W., An Investigation into the Effects of Initial Track Tension on Soft Ground Mobility of Tracked Vehicles Using an Advanced Computer Simulation Model, Proceedings of the I MECH E Part D Journal of Automobile Engineering, Volume 220, Number 6, 2006
• [7] Rowland D., Tracked Vehicle Ground Pressure nd its Effect on Soft Ground Performance, Proc. 4th International Conference of ISTVS , Stockholm-Kiruna 1972