System rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych

• Autorzy: Pamuła W. , Pamuła T. , Czapla Z.

Warianty tytułu

EN

A system for registering and processing of digital images of traffic incidents

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono moduł detekcji i rejestracji obiektów w systemie rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych. Zaproponowano rozwiązanie oparte na FPGA. Dla uproszczenia algorytmu detekcji wykorzystano jednowymiarową reprezentację obrazu z kamery. Zaimplementowano tok przetwarzania w prototypie programowym modułu i przeprowadzono badania poprawności detekcji. Dla zmniejszenia rozmiaru rejestrowanych strumieni obrazów wybrano kompresję w standardzie JPEG2000. Uzyskane wyniki pozwalają potwierdzić skuteczność zaproponowanych rozwiązań, w tym możliwość implementacji w FPGA.

EN

The paper presents the detection and registering module of the system for registering and processing of digital images of traffic incidents. The design is elaborated on the basis of a FPGA circuit. For simplifying the algorithm of detection a one dimensional representation of images from camera is utilised. The processing stream was implemented in software and tests were carried out to evaluate the detection procedures. For diminishing the size of registered image sequences the JPEG2000 standard of compression was chosen. Results confirm the effectiveness of proposed processing task and show that it may be implemented in FPGA.

Słowa kluczowe

PL

obraz cyfrowy; przetwarzanie obrazów; rejestracja obrazów; zdarzenie drogowe; FPGA

EN

digital image; image processing; image registering; traffic incident; FPGA

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 48
• Strony: 265--272
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Pamuła W.

• Katedra Systemów Informatycznych Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice ul. Krasińskiego 8, tel. [phone]-

autor

Pamuła T.

• Katedra Systemów Informatycznych Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice ul. Krasińskiego 8, tel. [phone]-

autor

Czapla Z.

• Katedra Systemów Informatycznych Transportu Politechniki Śląskiej, 40-019 Katowice ul. Krasińskiego 8, tel. [phone]-

• 36

Bibliografia

• 1. Czapla Z., Pamuła T., Pamuła W.: System rejestracji i przetwarzania obrazu cyfrowego zdarzeń drogowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej Seria Transport nr 44, Gliwice 2002, s 158-165.
• 2. Spartan II, Materiały firm y Xilinx California 2002.
• 3. Peitgen H., Jurgens H., Saupe D.: Fractals for the Classroom Part 1. Introduction to Fractals and Chaos. Springer Verlag Berlin 1992.
• 4. Pamuła W.: Własności transformaty falkowej dla kompresji danych z wideorejestratora zdarzeń drogowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej Seria Transport nr 4, Gliwice 2002, s 155-161.
• 5. Pamuła W.: Advantages o f U sing Space Filling Curve for Computing Wavelet Transforms of Road Traffic Images, International Conference on Image Analysis and Processing, Mantova (Włochy) 16-19 września 2003, IEEE Society Press, New York 2003, pp. 614-620.
• 6. Nagel H.-H. et al: Kognitive Systeme, http://i21 www.ira.uka.de/im age sequences/.
• 7. Haag M., Nagel H.H.: Tracking of complex driving maneuvers in traffic image sequences, Image and Vision Computing vol. 16,1998, pp. 517-527.
• 8. Salomon D.: Data Com pression, The Complete Reference. Springer Verlag, New York 2000.
• 9. Sayood K.: K om presja danych - wprowadzenie. Wydawnictwo RM, Warszawa 2002.