Modelowanie i badania symulacyjne ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym

• Autorzy: Posiadała B. , Waryś P.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation research of forest crane in operating cycle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszej pracy przedstawiono zagadnienie modelowania i badań symulacyjnych ruchu żurawia leśnego w cyklu roboczym. Opisano model obliczeniowy oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji. Model i badania ruchu obiektu przeprowadzono w środowisku obliczeniowym SolidWorks i Matlab Simulink. Opracowany model obliczeniowy pozwala analizować wpływ poszczególnych ruchów roboczych na zachowanie obiektu, przy czym możliwa jest zmiana konfiguracji badanego układu oraz parametrów geometrycznych i fizycznych modelu.

EN

In this work the modeling and simulation of the forest crane motion during the working cycle have been considered. The simulation model and the exemplary results are described. SolidWorks program was used for modeling the structure of the crane's geometry. Matlab/Simulink package was used to generate the forest crane movement, to visualize motion parameters and to animate the system. The created simulation model enable one to analyse the behaviour of the system elements during the working cycle. The influence of any particular elements to the other element of the system can be investigated. In the model the configuration of its geometry and physical system parameters can be changed.

Słowa kluczowe

PL

żuraw leśny; cykl roboczy; modelowanie; symulacja ruchu; MATLAB/Simulink

EN

forest crane; working cycle; modelling; movement simulation; MATLAB Simulink

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 331--338
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Posiadała B.

autor

Waryś P.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska,

Bibliografia

• 1. Posiadała B., Waryś P., Paczyński A.: Implementacja modelu geometrycznego wysięgnika żurawia leśnego w środowisku obliczeniowym Matlab-Simulink. „Górnictwo Odkrywkowe” 2010, 3, s.193-196.
• 2. Posiadała B., Waryś P.: Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia leśnego. W: XXI konferencja naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”. Opole: Wyd.Pol.Opol., 2008, s. 123 – 124.
• 3. Cekus D., Geisler T., Kukla S., Posiadała B. (red.), Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych. Warszawa: WNT, 2005.
• 4. Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink: poradnik użytkownika. Gliwice: Helion, 2004.
• 5. Waryś P.: Modelowanie i badania dynamiki żurawia leśnego. Praca doktorska. Częstochowa, 2011
• 6. Chaturvedi D. K.: Modeling and simulation of system using MATLAB and Simulink. CRC Press, 2009
• 7. http://www.mathworks.com/help/toolbox/physmod/mech/
• 8. http://help.solidworks.com/2011/English/SolidWorks/