Model obliczeniowy ruchu ładunku przenoszonego za pomocą dwuczłonowego układu chwytakowego

• Autorzy: Posiadała B. , Tomala M.

Warianty tytułu

EN

Computational model of the motion of the load carried by the binomial grab system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem artykułu jest zagadnienie modelowania i analizy zjawisk dynamicznych układu przenoszenia ładunku, w jaki wyposażony jest żuraw leśny. Sformułowano i rozwiązano zagadnienie początkowe ruchu ładunku przenoszonego za pomocą żurawia w określonym cyklu roboczym. Opracowano model obliczeniowy umożliwiający analizę ruchu układu zarówno pod wpływem wymuszenia, jak i drgania swobodne ładunku. W pracy zamieszczono przykładowe wyniki symulacji ruchu ładunku.

EN

In this work the problem of modelling and analyzing of the dynamic effects of the load carrying system of the forest crane is considered. The initial problem of the load motion carried by the forest crane during the working cycle has been formulated and solved. The workout calculation model enable one to analyse the motion of the load under influence of kinematic forcing and the free vibration of the load as the result of the previous forced motion. In the work the exemplary results of the numerical simulation are presented.

Słowa kluczowe

PL

żuraw leśny; model obliczeniowy; przenoszenie ładunku

EN

forest crane; calculation model; load carrying

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2011
• Tom: T. 10, nr 41
• Strony: 323--330
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Posiadała B.

autor

Tomala M.

• Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Politechnika Częstochowska,

Bibliografia

• 1. Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Model teoretyczny i obliczeniowy mechanizmów teleskopowania żurawi. Prace Naukowe CPBP 02.05. Warszawa: Wyd. Pol. Warsz., 1990.
• 2. Posiadała B., Skalmierski B., Tomski L.: Motion of lifted load brought by kinematic forcing of the crane telescopic bom “Mechanism and Machine Theory” 1990, Vol.25, No. 5, p.547-556.
• 3. Posiadała B.: Influence of crane support system on motion of the lifted load. “Mechanism and Machine Theory” 1997, Vol.32, No. 1, p.9-20.
• 4. Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych. Częstochowa: Wyd. Pol. Częst., 1999.
• 5. Posiadała B., Waryś P.: Drgania swobodne wysięgnika teleskopowego żurawia leśnego. „Transport Przemysłowy” 2008, nr 2(32), 127-129.
• 6. Kłosiński J.: Badania symulacyjne wybranych modeli żurawia samojezdnego. ZN Pol. Opolskiej, „Mechanika”64, 2001, s. 193-200.
• 7. Maczyński A.: Load positioning and minimization of load oscillations in rotary cranes. “Journal of Theoretical and Applied Mechanics” 2003, 41(4), p. 873-885.
• 8. Skalmierski B.: Mechanika: podstawy mechaniki ośrodków ciągłych. Częstochowa: Wyd. Pol. Częst., 1999.