PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Symulacja zrobotyzowanego stanowiska paletyzacji butelek

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Robotic assembly simulation of bottles palletization system
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Celem pracy było zaprojektowanie i przeprowadzenie symulacji przykładowego, zrobotyzowanego systemu produkcji. Badania rozpoczęto od przeglądu procesów technologicznych, ich oceny kryterialnej pod względem możliwości robotyzacji. Po wyborze optymalnego procesu dobrano jego elementy składowe oraz ich parametry, a następnie przygotowano ich modele w programach graficznych klasy CAD. Gotowe modele rozmieszczono w przestrzeni wirtualnej, a następnie przeprowadzono symulację ich działania, eliminując kolizję elementów i optymalizując wzajemne rozmieszczenie składników systemu.
EN
The aim of this project was to design and simulate exemplary, robotic production system. The study began with an overview of technological processes, their evaluation criterion in terms of robotics. After the optimization, the required elements were matched and their parameters were checked. Subsequently, the CAD models were created and set up in a virtual room, and the simulation begun. The simulation eliminated collision and optimized the mutual arrangement of the system elements.
Twórcy
autor
autor
  • Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Wydział Mechaniczny Technologiczny, Politechnika Śląska, ul. Konarskiego 18A, 44-100 Gliwice., aleksander.grabowski@gmail.com
Bibliografia
  • 1. Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 2009.
  • 2. http://www.kuka-robotics.com/poland/pl/products/.
  • 3. Gendarz. P.: Aplikacje programów graficznych w uporządkowanych rodzinach konstrukcji. Gliwice: Wyd. Pol. Śl., 1998.
  • 4. Pacana J.: Parametryczne projektowanie CAD z wykorzystaniem systemu Unigraphics NX. Rzeszów: Ofic. Wyd. Pol. Rzesz., 2005.
  • 5. http://www.bsnglasspack.com/uploadedFiles/Web_Site/O-I/Europe/E-Catalog/BeerCatalogue26aug.pdf.
  • 6. Dokumentacja pomocy programu One Space Designer.
  • 7. Modele i symulacje wykonano w ramach zajęć grupy MB6 w składzie: J. Boreński, A. Grabowski, R. Kruszyński, R. Malcharek, P. Myszuda, M. Sosna.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0057-0006
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.