Czterowirnikowy śmigłowiec inspekcyjny

• Autorzy: Szykiedans K. , Skałowski P.

Warianty tytułu

EN

Design of surveillance quadrocopter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia wstępne założenia, dotyczące projektu czterowirnikowego latającego pojazdu obserwacyjnego. Projekt jest realizowany jako praca dyplomowa na Wydziale Mechatroniki PW. W artykule przedstawiono wstępne założenia, dotyczące projektowanego śmigłowca, przyjęty schemat i algorytm przetwarzania sygnałów sterujących.

EN

The paper presents brief foredesign of a surveillance quadrocopter. The project is realized as a master thesis of Mr. Piotr Skałowski, a student of the Faculty of Mechatronics of the Warsaw University of Technology. There are described the basics of a quadruple structure of the rotorcraft as well as the idea of steering and signal processing.

Słowa kluczowe

PL

latający pojazd elektryczny; śmigłowiec; sterowanie

EN

electric flying vehicle; helicopter; piloting

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 4
• Strony: 49--55
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Szykiedans K.

autor

Skałowski P.

• Politechnika Warszawska, Insytut Mikromechaniki i Fotonki , tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Torenbeek E., Wittenberg H.: Flight Physics Essentials of Aeronautical Disciplines and Technology, with Historical Notes. Springer Science+Business Media, B.V. 2009.
• 2. Darmstadt Rescue Robot Team, http://www.gkmm.de/rescue 2009
• 3. http://www.tu-chemnitz.de 2010