System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi. Cz. I - Model matematyczny

• Autorzy: Trawiński T.

Warianty tytułu

EN

Head positioning system of mass storage devices with prismatic joints. Part 1 - Mathematical model

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano model matematyczny systemu pozycjonowania głowic pamięci masowych - dysków twardych. Zaproponowany został rozgałęziony łańcuch kinematyczny, w którym oprócz przegubów obrotowych występują również przeguby pryzmatyczne. Zaproponowana konstrukcja pozwala na kompensację tzw. skosu głowic oraz na kontrolę wysokości lotu głowicy nad powierzchnią nośników danych.

EN

In the paper the mathematical model of a head positioning system of mass storage devices, the so-called hard disk drives, is presented. The branched kinematic chain has been proposed; in this chain besides rotating joints there are also prismatic joints. The proposed construction allows for compensation of the so-called head skew and flight height control of heads above the media disk surface.

Słowa kluczowe

PL

pamięć masowa; dysk twardy; łańcuch kinematyczny

EN

mass storage device; hard disc drive; kinematic chain

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
• Rocznik: 2009
• Tom: z. 4
• Strony: 7--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Trawiński T.

• Politechnika Śląska, Katedra Mechatroniki, Gliwice, Akademicka 10A, pokój 216, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. Trawiński T.: Mathematical model of head actuator of hard-disk drive with passive joint. "Electromotion" 2007, No.l, Vol.14, p. 32-37.
• 2 Sarajlic E., Yamahata C, Cordero M., Fujita H.: Electrostatic rotary stepper micromotor For skew angle compensation in hard disk drive. 22nd IEEE Int. Conf. On Micro Electro Mechanical Systems - MEMS 2009, p. 1079-1082.
• 3. United States Patent 7495856 - Disk-drive Slider Design for Thermal Fly-height Control And Burnishing-on-demand, February 2009.
• 4. Shiramatsu T., Atsumi T., Kurita M., Shimizu Y., Tanaka H.: Dynamically Controlled Thermal Flying-Height Control Slider. "IEEE Transactions on Magnetics" 2008, Vol. 44, No. 11, p. 3695-3697.
• 5. Trawiński T.: Odwracanie macierzy,,(c) wybranych strukturach przy pomocy macierzy Blokowych. "Przegląd Elektrotechniczny" 2009, R. 85, nr 6/2009, s. 98-101.
• 6. Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S.: Zastosowanie metody przekształceń Jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń off shore. WKŁ, Warszawa 2008.
• 7. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997.
• 8. Trawiński T.: Model matematyczny silnika VCM z nierównomiernym rozkładem pola Magnetycznego w szczelinie powietrznej. "Przegląd Elektrotechniczny" 2007, nr 12, s. 114-117.
• 9. Chen B.M., Lee T.H., Peng K., Venkataramanan V.: Hard Disk Driver Serwo Systems. Advances in Industrial Control. Springer-Verlag, London 2006.