Wpływ funkcji aktywacji neuronu na jakość modelowania ruchu okrętu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych

• Autorzy: Żak B.

Warianty tytułu

EN

Influence of activation function for quality of ship's motion modelling using artificial neural networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule został przedstawiony model symulacyjny dynamiki ruchu okrętu zbudowany z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Opisano model matematyczny okrętu, który był podstawą uczenia sieci neuronowej modelującej ruch okrętu. Charakter dynamiczny sieci neuronowej modelującej ruch okrętu został osiągnięty poprzez zamodelowanie w neuronach połączeń, zamiast stałymi wartościami współczynników wagowych, liniową dyskretną transmitancją operatorową. Dla opracowanego modelu przebadano wpływ funkcji aktywacji neuronu na jakość modelowanego procesu. Ponadto została przedstawiona struktura sieci neuronowej wykorzystanej do budowy modelu neuronowego okrętu, a także przykładowe wyniki badań symulacyjnych dla neuronowego modelu trałowca przy różnych funkcjach aktywacji neuronu.

EN

The paper presents model dynamics movement of ship's build with using artificial neural network. The mathematical model of ship, which was used as basis for training neural network was described. The dynamic character of artificial neural network was reached be modeling the connections between neurons using linear discrete operational transmittance instead of constant values of weights' coefficients. Moreover the structure of neuronal network used for creating the model of the ship became introduced. For the worked out model the influence of the activation's function of neuron on the quality of the modeled process was investigated. Also example results of simulating researches for the neuronal model of trawler with various activation's function of the neuron were introduced.

Słowa kluczowe

PL

okręt; sztuczna sieć neuronowa; ruch okrętu; model matematyczny; model neuronowy

EN

ship; artificial neural network; ship's motion; mathematical model; neural model

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 9, nr 40
• Strony: 291--305
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Żak B.

• Instytut Elektroniki i Automatyki Okrętowej, Akademia Marynarki Wojennej,

Bibliografia

• 1. Back A. D., Tsoi A. C.: FIR and IIR synapses. A new neural network architecture for time series modeling. Neural Computation Vol. 3, 1991, p. 375-385.
• 2. J. Garus, J. Małecki, Żak B.: Zastosowanie sieci Hopfielda do modelowania ruchu okrętu. W: XIII Krajowa Konferencja Automatyki. Opole 1999, Vol. 2, p. 211-214.
• 3. Gutenbaum J.: Modelowanie matematyczne systemów. Warszawa: Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2003.
• 4. Koniński R. A.: Sztuczne sieci neuronowe. Dynamika nieliniowa i chaos. Warszawa: WNT, 2002.
• 5. Ossowski S.: Sieci neuronowe. Warszawa: Oficyna Wyd. Pol. Warsz., 1996.
• 6. Tadeusiewicz R., Duch W., Korbicz J., Rutkowski L.: Sieci neuronowe. Warszawa: Akad. Oficyna Wyd. Exit, 2004.
• 7. Żak B., Małecki J., Kitowski Z.: Modelling of ship’s motion using artificial neural networks, Advances in Neural Networks and Applications, World Scientific and Engineering Society Press, Inc., 222 Rosewood Drive, Danvers, MA 01923 USA, 2001, p. 298-303.
• 8. Żak B.: Wybrane problemy syntezy antykolizyjnego systemu sterowania ruchem okrętu. ZN AMW nr 164 B, Gdynia 2001.
• 9. Żak. B.: Modelowanie dynamiki ruchu okrętu przy wykorzystaniu sieci neuronowych. „Modelowanie Inżynierskie” 2009, t. 6, nr 37, s. 305-314.