System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi

• Autorzy: Trawiński T.

Warianty tytułu

EN

Head positioning system of mass storage devices with prismatic joints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono dwie przykładowe struktury łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych. W łańcuchach kinematycznych występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Przedstawiono ich macierze przekształceń jednorodnych oraz strukturę macierzy bezwładnościowych dla analizowanych łańcuchów kinematycznych.

EN

In the paper the issue of mathematical model of head positioning system of mass storage devices, so-called hard disk drive (HDD) has been presented. Typical head positioning systems in hard disk drives are equipped with only one driving motor - so-called VCM (Voice Coile Motor). According to annually observed grow of hard disk drive capacity, and what follows increase of data areal density (product of linear bit density and data track density), the aim of proper track following by head positioning system, equipped only with one motor, is very difficult or almost impossible to realize. It follows that it is necessary to add another auxiliary motors - actuators (piezoelectric or electrostatic) into kinematics chain of head positioning system that increase data track following ability. Nowadays the data areal density reached the value of 400 Gb/in2 in commercial products of Western Digital company. Hence in the article the mathematical model (dynamic matrices) of head positioning system, expressed by two different kinematic chains, which allows for introducing into kinematics chain additional motors has been formulated. This mathematical model allows us for analysis of mutual interaction between auxiliary motors (actuators) and main motor.

Słowa kluczowe

PL

systemy pozycjonowania głowic; pamięć masowa; łańcuch kinematyczny; milimanipulator rozgałęziony

EN

head positioning systems; mass storage; kinematic chain

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 9, nr 40
• Strony: 241--248
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Trawiński T.

• Katedra Mechatroniki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Trawiński T.: Model matematyczny systemu pozycjonowania głowic pamięci masowych z dodatkowymi przegubami pryzmatycznymi. W: XIII Seminar Fundamental Problem of Energoelectronics, Electromechanics and Mechatronics PPEEm’2009, CD-ROM, Wisła, November 2009, p.1-5.
• 2. Trawiński T.: Expressions described elements of inverse inertial matrices of positioning head systems of mass storage devices. W: Seminar Fundamental Problem of Energoelectronics, Electromechanics and Mechatronics PPEEm’2007, Tom II, Wisła, November 2007, p.221-224.
• 3. United States Patent 7495856 - Disk drive Slider Design for Thermal Fly-height Control and Burnishing-on-demand, February 2009.
• 4. Shiramatsu T., Atsumi T., Kurita M., Shimizu Y., Tanaka H.: Dynamically controlled thermal flying-height control slider. IEEE Transactions on Magnetics 2008, Vol. 44, No. 11, p.3695-3697.
• 5. Huang X., Horowitz R., Li Y.: Design and analysis of robust track-following controllers for dual-stage servo system with an instrumented suspension. American Control Conference, Portland, USA, June 2005, p.1126-1131.
• 6. Sang-Min Suh, Chung Choo Chung, Seung-Hi Lee: Discrete-time LQG/LTR dual-stage controller design in magnetic disk drives. IEEE Transaction on Magnetics 2001, Vol. 37, No.4, p.1891-1895.
• 7. Huang X., Horowitz R., Li Y.: Track–following control with active vibration damping and compensation of a dual-stage servo system. “Microsystem Technology” 2005, 11, p. 1276-1286.
• 8. Horsley D.A., Cohn M.B., Singh A., Horowitz R., Pisano A.P.: Design and fabrication of an angular microactuator for magnetic disk drives. “Journal of Microelectromechanical Systems” 1998, Vol. 7, No.2, p.141-148.
• 9. Sarajlic E., Yamahata C., Cordero M., Fujita H.: Electrostatic rotary stepper micromotor for skew angle compensation in hard disk drive. MEMS 2009 - 22nd IEEE Int. Conf. On Micro Electro Mechanical Systems, p.1079-1082.
• 10. Trawiński T.: Odwracanie macierzy o wybranych strukturach przy pomocy macierzy blokowych. „Przegląd Elektrotechniczny” 2009, nr 6, s.98-101.