Analiza kinematyczna palców ręki

• Autorzy: John A. , Musiolik A.

Warianty tytułu

EN

Kinematics analysis of fingers motion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę strukturalną ręki w celu zbadania możliwości jej ruchu zależnie od liczby członów, par kinematycznych oraz sposobu ich połączenia. Zagadnienia analizy struktury, ruchliwości oraz klasyfikacji są podstawą dalszej analizy dotyczącej określania położeń, prędkości, przyspieszeń i sił działających na rozważany obiekt. Badany model składa się z 16 członów, które są połączone w łańcuch kinematyczny. Człony zaś są sztywne i nieodkształcalne i zawierają paliczki palca wskazującego, palca środkowego, palca obrączkowego i palca małego oraz kości śródręcza.

EN

The mathematical model is thoroughly described under the scope of the multibody formulation with natural coordinates, in which the position and orientation of the anatomical segments are represented using the Cartesian coordinates of points located in relevant anatomical landmarks of the hand, such as joints and extremities.

Słowa kluczowe

PL

biomechanika; palce ręki; analiza kinematyczna; ruch dłoni

EN

biomechanics; hand fingers; kinematic analysis; hand movement

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2010
• Tom: T. 9, nr 40
• Strony: 111--116
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

John A.

autor

Musiolik A.

• Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Morrison F.: Sztuka modelowania układów dynamicznych. Warszawa : WNT, 1996.
• 2. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.: Teoria mechanizmów i manipulatorów. Warszawa 1973.
• 3. Jalón, J. and Bayo, E.: Kinematic and dynamic simulation of multibody systems : the real-time challenge. New York: Springer Verlag, 1994.