Multi-sensor navigational measurements fusion

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The method of integrating navigational parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing – from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.

Słowa kluczowe

EN

navigational mathematics; GPS; sequential estimation; maritime navigation

PL

GPS; estymacja sekwencyjna; żegluga morska

• Wydawca: Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
• Czasopismo: Archives of Transport System Telematics
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 3, iss. 1
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

• Department of Artificial Intelligence and Applied Mathematics West Pomeranian University of Technology, ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin, Poland,

Bibliografia

• [1] BANACHOWICZ A.: Określanie współrzędnych pozycji z niejednoczesnych pomiarów parametrów nawigacyjnych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej Nr 17, Gdynia 2005. ss. 5-15.
• [2] BANACHOWICZ A., URIASZ J.: The Running Fix. European Journal of Navigation, Vol. 3, No 4, November 2005. pp. 60-64.
• [3] BANACHOWICZ A.: Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia 2006. ss. 5-16.
• [4] DEMIDOVICH B.P., MARON I.A.: Computational Mathematics. Mir Publisher, Moscow 1987.
• [5] FARRELL J.A., BARTH M.: The Global Positioning System and Inertial Navigation. McGraw-Hill, New York 1999.
• [6] MITCHELL H.B.: Multi-Sensor Data Fusion. An Introduction. Springer, Berlin, Heidelberg, New York 2007.
• [7] PARKINSON B.W., SPILKER J.J. (Jr): Global Positioning System: Theory and Applications. Vol. I and II, Publisher by AIAA, Washington 1996.
• [8] ROGERS R.M.: Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems. 2nd Edn. Published by AIAA, Reston, Virginia 2003.