Określenie właściwości dynamicznych koparki KWK 1500 metodą eksploatacyjnej analizy modalnej

• Autorzy: Pietrusiak D. , Czmochowski J. , Kowalczyk M. , Łągwa Ł.

Warianty tytułu

EN

Establishing of the dynamic behavior the bucket wheel excavator KWK 1500 with use of the operational modal analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono rezultaty badań mających na celu określenie własności dynamicznych koparki KWK 1500 pracującej w Kopalni Węgla Brunatnego Turów. Prace obejmowały rejestrację wartości przyspieszeń w wybranych punktach maszyny podczas procesu urabiania oraz ruchów eksploatacyjnych. Uzyskane w ten sposób dane poddano obróbce komputerowej i wyłoniono częstości oraz postacie drgań własnych.

EN

In this paper dynamic characteristics of the bucket wheel excavator KWK 1500 are shown. At the beginning 14 measuring points were determined. Depending on the point localization different direction were recorded. Measurements were performed with use of the 21 measuring channels. During operation of the machine, accelerations in all points were measured. First data collection were performed during technological movements of the machine. The second run of measurements were performed during mining process. Data collected during measurements were treated with computer processing. As a result 3 main modal forms were estimated. The first one ( 0,71Hz) swinging of the whole construction along longitudinal axis. The second one (1,64Hz) is bending of the whole construction. The third one (2,32Hz) is bending of the jib and twisting of the counterweight jib. Assessment of modal form is very important process. In this particular case, established natural frequencies are quite close to the loading acceleration. Validation criterion like PMC, PMD, scatter phase factor or auto-MAC confirm the accuracy of modal models.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo odkrywkowe; koparka KWK 1500; własności dynamiczne; analiza modalna

EN

opencast mining; excavator KWK 1500; dynamic properties; modal analysis

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 4
• Strony: 45--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz.

Twórcy

autor

Pietrusiak D.

autor

Czmochowski J.

autor

Kowalczyk M.

autor

Łągwa Ł.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Arczewski K., Pietrucha J., Szuster J.: Drgania układów fizycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008.
• [2] Czmochowski J., Moczko P.: Numerical-Experimental Analysis of Bucket Wheel Excavator Body Vibrations. W. 22nd Danubia-Adria Symposium of Experimental Methods in Solid Mechanics. Extended Abstracts. Italian Association for Stress Analysis Monticelli Terme-Parma, Italy, September 28-October 1,2005, 294-295.
• [3] Czmochowski J.: Identyfikacja modeli modalnych maszyn urabiających w górnictwie węgla brunatnego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008.
• [4] Dudek D.; Elementy Dynamiki Maszyn Górnictwa Odkrywkowego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1994.
• [5] Hermans L., Van der Auweraer H.: Modal Testing and Analysis of Structures Under Operational Conditions: Industrial Applications. Mechanical Systems and Signal Processing 1999, 13(2), 193-216.
• [6] Piszczek K., Walczak J.: Drgania w Budowie Maszyn. PWN, Warszawa 1982.
• [7] Rusiński E., Czmochowski J.: Die Modalanalyse des Oberbaus lines Baggers vom Typ SchRs-800. Surface Mining, Braunkohle other Miner., 2001, vol. 53.
• [8] Smolnicki T., Rusiński E., Przybyłek G.: Wybrane Aspekty Dostrajania Modeli Dyskretnych Koparki Wielonaczyniowej Kołowej. Górnictwo Odkrywkowe 2006 7-8.
• [9] Uhl T., Lisowski W., Kurowski P.: In-operational Modal Analysis and Its Applications. Wydawnictwo Katedry Dynamiki Maszyn i Robotyki, AGH Kraków 2001.
• [10] Uhl T., Lisowski W: Eksploatacyjna analiza modalna. Wydawnictwo Katedry Dynamiki Maszyn i Robotyki, AGH Kraków 1999.
• [11] Uhl T.: Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych. WNT, Warszawa 1997.