Wyznaczanie stateczności samojezdnej maszyny roboczej górnictwa podziemnego podczas jazdy

• Autorzy: Smolnicki T. T. , Karliński J. , Ostapów L.

Warianty tytułu

DE

Determination of stability of self-propelled underground mining machine during ride

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano algorytmy wyznaczania stateczności samojezdnej maszyny roboczej górnictwa podziemnego o złożonej konfiguracji przy złożonych obciążeniach zewnętrznych oraz siłach masowych od jazdy. Na przykładzie dwuwysięgnikowej wiertnicy przedstawiono uzyskane wyniki obliczeń.

EN

In the paper the stability determination algorithm for self-propelled underground mining machine was outlined. The described machine had composed configuration whereas the external and ride mass forces were also complex. The calculation results based on the twin boom bolting rig.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo podziemne; maszyny robocze; maszyny samojezdne; stateczność

EN

underground mining; working machinery; mobile machinery; stability

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 4
• Strony: 25--28
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz.

Twórcy

autor

Smolnicki T. T.

autor

Karliński J.

autor

Ostapów L.

• Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn, Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Rusiński E., Czmochowski J., Smolnicki T., Maślak P.: Wyznaczenie położenia środka ciężkości nadwozia zwałowarki A2RsB-8800 w związku z przejazdem z O/Lubstów na O/Tomisławice. Cz. 1 / Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2009, Ser. SPR nr 53,
• [2] Rusiński E., Czmochowski J., Smolnicki T., Stańco M.: Analiza wytrzymałościowa i stateczności koparki łańcuchowej Rs-560 podczas transportu. Raporty Inst. Konstr. Ekspl. Masz. PWroc. 2009, Ser. SPR nr 7,
• [3] Smolnicki T., Czmochowski J., Stańco M.: Ocena możliwości transportu maszyn podstawowych przy zwiększonych pochyleniach podłoża. Górnictwo Odkrywkowe. 2009, R. 50, nr 4/5, s. 94-96,
• [4] Karliński J., Rusiński E., Smolnicki T.: Protective structures for construction and mining machine operators. Automation in Construction. 2008, vol. 17, nr 3, s. 232-244,
• [5] Smolnicki T., Derlukiewicz D., Stańco M.: Evaluation of load distribution in the superstructure rotation joint of single-bucket caterpillar excavators. Automation in Construction. 2008, vol. 17, nr 3, s. 218-223.