Integracja wybranych narzędzi komputerowych w procesie badań symulacyjnych maszyny o kinematyce równoległej

• Autorzy: Iżykowski S. , Górski P. , Chrapek K. , Maślak P.

Warianty tytułu

EN

Integration of selected computer tools in the process of simulation investigations for a machine with parallel kinematics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Omówiono problematykę integracji wybranych narzędzi komputerowych w procesie badań symulacyjnych maszyny o kinematyce równoległej. Integracja ta dotyczy dwóch środowisk symulacyjnych w postaci pakietu MSC.Adams i pakietu Matlab/Simulink. Opisano sposoby realizacji badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładowe ich wyniki.

EN

The paper presents the problems of integration of selected computer tools in simulations of a machine with parallel kinematics. The integration involves two simulation environments: the MSC.Adams and the Matlab/Simulink packages. Methods of simulation investigations are described and example results are presented.

Słowa kluczowe

PL

MATLAB/Simulink; badania symulacyjne

EN

MATLAB Simulink; simulation

• Wydawca: Instytut Górnictwa Odkrywkowego "Poltegor-Instytut"
• Czasopismo: Górnictwo Odkrywkowe
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51, nr 4
• Strony: 124--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Iżykowski S.

autor

Górski P.

autor

Chrapek K.

autor

Maślak P.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Politechnika Wrocławska,

Bibliografia

• 1. Iżykowski S. i inni: Nowości i tendencje w rozwoju maszyn wytwórczych. W: "Automatyzacja produkcji 2000". Prace Nauk. ITMiA PWr nr 78; Konferencje nr 36. Oficyna Wydaw. PWr., Wrocław 2000.
• 2. Rusiński E., Czmochowski J., Smolnicki T.: Zawansowana metoda elementów skończonych w konstrukcjach nośnych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2000.
• 3. Weck M.: Effiziente Entwicklung von Werkzeugmaschinen - Mit virtuellen Prototypen direkt zum marktfaehigen Produkt. W: Aachener Werkzeugmaschinen Kolloąuium '02, VDI-Verlag, Dusseldorf 2002.
• 4. ADAMS User's Reference Manuał. MDI, Michigan. USA 2002.
• 5. Matlab User's Guide.
• 6. Koch T., Iżykowski S.: Zastosowanie kinematyk równoległych w budowie obrabiarek. Konf. Nauk. 'Manufacturing '01". ITM Polit. Pozn., Poznań 2001.
• 7. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.
• 8. Hoffmann F.: Optimierung der dynamischen Bahngenauigkeit von Werkzeugmaschinen mit der Mehrkoerpersimulation. WZL RWTH Aachen, Band 8/2008.