Techniczno-medyczne systemy operacyjne

• Autorzy: Ilewicz G.

Warianty tytułu

EN

Tech-Medical surgical systems

• Konferencja: Majówka Młodych Biomechaników 2004 / Konferencja naukowa (07-08.05.2004 ; Szczyrk ; Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In this paper discuss about surgical systems from precursors working to achievement of the present day. This paper discuss also threat connected with surgical systems working in operating area and profile of master-slave systems which are use in micro invasive surgery.

PL

W pracy omówiono charakterystykę systemów chirurgicznych ujmując początki rozwoju - działania prekursorów, aż po osiągnięcia dnia dzisiejszego. Przedstawiono zagrożenia związane z ich użytkowaniem w polu operacyjnym oraz charakterystykę systemów typu master-slave wykorzystywanych w operacjach małoinwazyjnych.

Słowa kluczowe

EN

surgical robot; master-slave; micro invasive surgery

PL

robot chirurgiczny; system sterowania; operacja małoinwazyjna

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2004
• Tom: z. 24
• Strony: 121--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Ilewicz G.

• Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej

Bibliografia

• [1] J. Troccaz, P. Cinquin, P. Berkelman, A. Vilchis-Gonzales, E. Boidard.: Surgical Robots at TIMC: where we are and where we go?, Proceedings of the International Symposium of Robotics Research, Siena, 2003
• [2] J. Troccaz.: Introduction to medical robotics, Common problems. School material, Slides www.lirmani.fr/manfis/UE E/school. htm
• [3] Chuchnowska I.: Roboty kardiochirurgiczne - nadzieje i problemy, Zeszyty naukowe katedry mechaniki stosowanej. Zeszyt nr 22 Gliwice 2003
• [4] F. Pierrot.: A Few Guide lines for the Design of Surgical Robot Arms School material, Slides www.lirmm.fr/manifs/UEE/school.htm
• [5] M. Tavakoli, R.V. Patel, M. Moallem.: A Force Reflective Master-Slave System for Minimally Invasive, Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems Las Vegas, Nevada October 2003
• [6] C. Wagner, N. Stylopoulos, R. Howe: Force Feedback in Surgery: Analysis of Blunt Dissection, The Tenth Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, March 24-25, 2002, Orlando
• [7] M. Cavusoglu, I. Villanueva, F. Tendick.: Workspace Analysis of Robotic Manipulators for a Teleoperated Suturing Task, In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2001), Maui, HI, October 29-November 3, 2001.
• [8] M. C. Cavusoglu, W. Williams, F. Tendick, S. Sastry.: Robotics for Telesurgery: Second Generation Berkeley/UCSF Laparoscopic Telesurgical Workstation and Looking towards the Future Applications, In industrial robot, Special Issue on Medical Robotic, vol 30, No. 1, January 2003.