Analiza kinematyczna i dynamiczna płaskiego modelu kończyny górnej

• Autorzy: Guzik A. , Ignasiak T. , Tejszerska D.

Warianty tytułu

EN

Kinematic and dynamic analysis of two-dimensional model of upper limb

• Konferencja: Modelling and optimization of physical systems/International Seminar of Applied Mechanics (7 ; 30.05 - 1.06.2003 ; Wisła ; Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy prezentowany jest płaski model kończyny górnej składający się z trzech ciał sztywnych modelujących ramię, przedramię oraz dłoń tworzących otwarty łańcuch biokinematyczny z nieruchomym członem modelującym tułów. Poszczególne segmenty modelu połączone są ze sobą za pomocą obrotowych par kinematycznych. Opracowany algorytm obliczeń numerycznych pozwala na wyznaczenie prędkości i przyspieszeń zadawanych punktów łańcucha biokinematycznego, a także składowych sił reakcji w stawach oraz wypadkowych momentów sił mięśniowych działających na poszczególne stawy kończyn.

EN

A two-dimensional model of human upper limb consisting of three rigid bodies representing the arm, the forearm and the hand composed as a biokinematic chain with non-moving body modeling the trunk is presented in this paper. Individual segments of the model are connected by revolute joints. The elaborated algorithm of numerical calculations enables to estimate velocities, accelerations of individual points of biokinematic chain and also joint reaction forces and resultant moments of muscular forces in joints.

Słowa kluczowe

PL

model biomechaniczny; kończyna górna; model płaski; analiza dynamiczna; analiza kinematyczna

EN

biomechanical model; upper limb; two-dimensional model; dynamic analysis; kinematic analysis

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2003
• Tom: z. 22
• Strony: 41--44
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz.

Twórcy

autor

Guzik A.

autor

Ignasiak T.

autor

Tejszerska D.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,