Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Cardiosurgery robots - hopes and problems
Konferencja
Modelling and optimization of physical systems/International Seminar of Applied Mechanics (7 ; 30.05 - 1.06.2003 ; Wisła ; Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Roboty, zdalnie sterowane przez chirurga, zmniejszające ból, groźbę śmierci lub powikłań i czas rekonwalescencji pacjentów, poprzez małoinwazyjne wykonywanie wielu trudnych, także kardiochirurgicznych operacji, stanowią jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin techniki medycznej. W artykule przedstawiono perspektywy rozwoju i podstawowe problemy, których rozwiązanie umożliwi powszechniejsze wykorzystanie potencjalnych walorów robotów kardiochirurgicznych. Scharakteryzowano najważniejsze istniejące na świecie systemy i omówiono polski robot RobInHeart, przygotowywany w Fundacji dla Rozwoju Kardiochirurgii.
Robots, remotely controlled by the surgeon, decreasing pain, risk of death or complications and convalescence time of patients, by performing many difficult, also cardiosurgical operations in minimally invasive manner, are one of mostly fast developing branches of medical engineering. The paper presents perspectives of progress and main problems, which solving will enable more common utilisation of potential advantages of cardiosurgery robots. Most important professional systems existing in the world are characterised and Polish robot RobIn Heart, prepared by Foundation for Cardiosurgery Development is described.
Rocznik
Tom
Strony
7--12
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz.
Twórcy
autor
- Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania, Politechnika Śląska, iwona.chuchnowska@polsl.pl
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSL7-0045-0001
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.