A numerically efficient formulation of dynamics of constrained systems

• Autorzy: Grabysz W.

Warianty tytułu

PL

O pewnym efektywnym numerycznie sformułowaniu dynamiki układów z więzami

• Konferencja: IV Międzynarodowe Seminarium Mechaniki Stosowanej (14-16.04.2000 ; Wisła, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The independent variable formulation of dynamics of constrained systems needs the orthogonal complement matrix and its time derivative. Methods to drive out this derivative have been so far computationally inefficient. The paper presents a new formulation of dynamics, requiring no derivative of the orthogonal complement matrix, involving even less computation than the classical approach.

PL

Wyrażenie dynamiki układów z więzami w zmiennych niezależnych wymaga macierzy dopełnienia ortogonalnego i jej pochodnej. Metody pozbycia się tej pochodnej były jak dotąd nieefektywne obliczeniowa. W artykule przedstawione jest nowe sformułowanie dynamiki, nie wymagające tejże pochodnej macierzy dopełnienia ortogonalnego, stosujące nawet mniej obliczeń niż podejście klasyczne.

Słowa kluczowe

EN

matrix; dynamics of system

PL

macierz; dynamika układów

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2000
• Tom: z. 12
• Strony: 21--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz.

Twórcy

autor

Grabysz W.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska w Gliwicach,