Application of MBS techniques for the studies of new solutions of wheelchairs

• Autorzy: Choromański W. , Dobrzyński G. , Kowara J.
• Konferencja: Biomechanika'06 / Międzynarodowa Konferencja (06-08.09.2006 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of the article is the idea of construction, modeling and simulation studies of the new generation, mechatronical wheelchair. The wheelchair is going to be adapted for the drive on the various surface. The important feature of it is going to be the possibility of obstacle overcoming, such as doorstep of the maximal height of 200 mm. The construction model and simulation studies were carried out in the environment of MBS ADAMS package. The algorithm of controlling of doorstep entry was proposed and the analysis of parametrical sensitivity of the construction was done.

Słowa kluczowe

EN

wheelchair; power consumption; surface; disabled

PL

wózek inwalidzki; pobór mocy; powierzchnia; niepełnosprawni

• Wydawca: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
• Rocznik: 2006
• Tom: z. 26
• Strony: 57--62
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz.

Twórcy

autor

Choromański W.

autor

Dobrzyński G.

autor

Kowara J.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Transport, Warsaw

Bibliografia

• [ 1 ] ADAMS - ver. 12 Manuals (ADAMS View User's Guide).
• [2] Axelson P., Chair and chair alike?, Sports'n Spokes, March/April (1995), pp. 26-61.
• [3] Blachowski W., Analiza porównawcza wózków inwalidzkich dostępnych w kraju, Artykuł z konferencji "Problemy techniki medycznej." (1993), XXIV, nr 1-2.
• [4] Milanowska K., Znaczenie zwiększonej aktywności ruchowej osób niepełnosprawnych jako czynnika kompensującego ich sprawność psychofizyczną, Sport szansą życia niepełnosprawnych (red. J. Ślężyński), PSON, 28-30, Kraków 1997.
• [5] Zabłocki M., Metodyka projektowania urządzeń technicznych dla osób niepełnosprawnych WMRiT, (rozprawa doktorska), Politechnika Poznańska 2002.
• [6] Kowara J., Koncepcja konstrukcji i badania symulacyjne wózka inwalidzkiego nowej generacji, praca dyplomowa (promotor W. Choromański). Politechnika Warszawska SiMR 2005