Koncepcja wirtualnego prototypowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnu chodnikowego

• Autorzy: Świder J. , Jasiulek D. , Jaszczyk Ł. , Prostański D. , Stankiewicz K.

Warianty tytułu

EN

Concept of virtual prototyping of roadheader's control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono koncepcję wirtualnego prototypowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnu chodnikowego. Kombajny chodnikowe pracują w podziemiach kopalń w skrajnie trudnych warunkach środowiskowych. Wprowadzanie nowych rozwiązań w zakresie układu sterowania wiąże się z koniecznością prowadzenia długotrwałych i kosztownych badań. Aby maksymalnie ograniczyć koszty i czas wdrażania systemu, zastosowano w ITG KOMAG podejście, polegające na wykorzystaniu metod wirtualnego prototypowania.

EN

A concept of adaptive virtual prototyping of the roadheader’s control system was presented. Raodheading machines work in extremely tough conditions. Implementation of new solutions as regards the control systems is associated with carrying out a time consuming and costly testing. The new state-of-the-art approach consisting in use of virtual prototyping methods were used in KOMAG IMT to reduce maximally the cost and time of implementation of the system.

Słowa kluczowe

PL

górnictwo węgla kamiennego; kombajn chodnikowy; adaptacyjny układ sterowania; prototypowanie wirtualne

EN

coal mining; roadheader; adaptive control; virtual prototyping

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 7, nr 38
• Strony: 229--236
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Świder J.

autor

Jasiulek D.

autor

Jaszczyk Ł.

autor

Prostański D.

autor

Stankiewicz K.

• Instytut Techniki Górniczej KOMAG,

Bibliografia

• 1. Kotwica K.: Kierunki rozwoju technologii i technik mechanizacyjnych stosowanych do drążenia wyrobisk korytarzowych udostępniających i przygotowawczych w polskich kopalniach węgla kamiennego. W : Materiały konferencji KOMTECH 2007 “Innowacyjne i bezpieczne urządzenia dla górnictwa węgla kamiennego”. Szczyrk 2007.
• 2. Jonak J., Prostański D., Dudek M., Jasiulek D., Rogala J.: Model matematyczny trajektorii głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego. W :Materiały konferencji KOMTECH 2007 “Innowacyjne i bezpieczne urządzenia dla górnictwa węgla kamiennego”. Szczyrk 2007.
• 3. Jasiulek D., Tejszerski J., Jendrysik S., Świder J., Rogala J.: Model adaptacyjnego układu sterowania drążenia wyrobiska chodnikowego za pomocą kombajnu. W : Materiały konferencji KOMTECH 2006 “Innowacyjne i bezpieczne systemy mechanizacyjne do eksploatacji surowców mineralnych”. T. 1. Zakopane 2006 s. 217-224.
• 4. Gerer R., Lammer E., Sifferlinger N. A., Wels F.: Bezpieczne maszyny górnicze firmy Voest Alpine Bergtechnik GmbH. W : Materiały konferencji KOMTECH 2005 “Systemy ograniczające zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urządzeń”. T. 1. Zakopane 2005 s. 135-142.