Nowe metody syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody

• Autorzy: Romaniak K.

Warianty tytułu

EN

New methods structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem opracowania jest przedstawienie metod syntezy strukturalnej łańcuchów kinematycznych o zerowej liczbie stopni swobody. Dla płaskich łańcuchów kinematycznych sformułowano dwie metody oznaczone przez M1 i M2. Podstawą zastosowania tych metod są najprostsze zespoły kinematyczne klas III, IV i wyższych. Dokonano syntezy: zespołów kinematycznych poszczególnych klas, łańcuchów kinematycznych złożonych z zespołów kinematycznych, zespołów kinematycznych wielokonturowych. Łańcuchy kinematyczne wszystkich grup utworzono na bazie zespołów kinematycznych klasy II, przy użyciu metody M1. Wykorzystując przestrzenne łańcuchy kinematyczne o zerowej liczbie stopni swobody dokonano syntezy manipulatorów równoległych.

EN

This work is concern the methods of structural synthesis of the 0-DOF kinematic chains. For planar 0-DOF kinematic chains were formulated two method, sign M1, M2. The base of this synthesis was the simple Assur groups class III, IV and higher. By using the M1 and M2 method were taken: Assur groups, kinematic chains composed of Assur groups, multicontour Assur groups. By using the method M1 synthesis of kinematic chains all groups were taken on the base of the Assur groups class II.

Słowa kluczowe

PL

projektowanie; łańcuch kinematyczny; synteza strukturalna

EN

designing; kinematic chain; structural synthesis

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 7, nr 38
• Strony: 183--193
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Romaniak K.

• Wydział Architektury, Politechnika Krakowska,

Bibliografia

• 1. Artobolewskij I.I.: Tieoria miechanizmow i maszin. Moskwa-Leningrad 1951.
• 2. Ding H., Huang Z., Mu.D.: Computer-aided structure decomposition theory of kinematic chains and its applications. “Mechanism and Machine Theory” 2008, 43.
• 3. Ding H., Hang Z.: Isomorphism identification of graphs: Especially for the graphs of kinematic chains. “Mechanism and Machine Theory” 2009, 44.
• 4. Listwan A., Romaniak K.: Podstawy struktury mechanizmów. Kraków: Wyd. Pol. Krak., 2008.
• 5. Młynarski T., Listwan A., Pazderski E.: Teoria maszyn i mechanizmów. Kraków: Wyd. Pol. Krak. 1997.
• 6. Romaniak K.: New methods of the Assur groups structural synthesis. “Mechanics and Mechanical Engineering” 2008, Vol. 12, No. 2.
• 7. Wang Y. X., Yan H.S.: Computerized rules-based regeneration method for conceptual design of mechanisms. “Mechanism and Machine Theory” 2002, 37 (9).