Modelowanie i symulacja dynamiki lotu entomoptera

• Autorzy: Jaroszewicz A.

Warianty tytułu

EN

Modeling and simulation of entomopter flight dynamic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule została przedstawiona analiza sił aerodynamicznych oddziaływających na skrzydła owadów i ptaków, w odniesieniu do miniaturowego obiektu latającego - entomoptera. Całkowita siła aerodynamiczna jest równa sumie składowych sił ustalonych i quasi-ustalonych, generowanych w wyniku zjawisk związanych z niestacjonarnością przepływu na skrzydle entomoptera. Zaproponowany model dynamiczny ruchu skrzydła po wprowadzeniu sił aerodynamicznych może zostać wykorzystany do modelowania i symulacji dynamiki lotu obiektów wzorowanych na technice lotu owadów i ptaków.

EN

This paper describes recent results on the design and simulation of a flight dynamic Micromechanical Flying Insect (MFI), a 10-25 mm (wingtip-towingtip) device eventually capable of sustained autonomous fight. In particular, I provide a methodology to approximate the time-varying dynamics caused by the aerodynamic forces with a time-invariant model. The experimental results show a good agreement with published data and the aerodynamic model compares well with the experimental results.

Słowa kluczowe

PL

entomopter; obiekt latający; siła aerodynamiczna; dynamika lotu

EN

entomopter; flying object; aerodynamic force; flight dynamic

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2009
• Tom: T. 7, nr 38
• Strony: 77--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz.

Twórcy

autor

Jaroszewicz A.

• Wydział Mechaniczno - Energetyczny, Instytut I-22, Politechnika Wrocławska,

Bibliografia

• 1. Michelson R. C., Naqvi M. A.: Beyond biologically-inspired insect flight. Low RE Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology RTO-AVT von Karman Institute for Fluid Dynamics Lecture Series, Nov. 24-28, 2003.
• 2. Robert Dudley.: The biomechanics of insect flight. Princeton University Press, 2002.
• 3. Wei Shyy.: Aerodynamics of low Reynolds number flyers. Cambridge University Press, 2008.
• 4. Krzysztof Sibilski, Roman Róziecki.: Wymagania energetyczne lotu mikrosamolotu. „Systems” 2004 Vol. 9 Special Issue 2/2, p. 890-899.
• 5. Sane S.P., Dickinson M.H.: The aerodynamic effects of wing rotation and a revised quasisteady model of flapping flight. “Journal of Experimental Biology” 2002, 205:10871096.
• 6. Birch J.M., Dickinson M.H.: Spanwise flow and the attachment of the leading-edge hortex on insect wings. “Nature” 2001, 412(6848) p. 729-733.
• 7. Maryniak J., Sibilski K.: Microelectromechanical flying vehicles. “Mechanika w lotnictwie” 2008, ML-XIII, t. 1, p. 219-252.
• 8. Jaroszewicz A.: Modelowanie dynamiki lotu entomoptera. Rozprawa doktorska. PWr 2009 (końcowe poprawki przed publikacją).
• 9. Wang Z.J., Birch J.M., Dickinson M.H.: Unsteady forces and ows in low Reynolds number hovering ight. University of California Berkeley. CA 94720. USA. 2003.