Analiza dynamiczna elektromechanicznego układu napędowego ze sterowaniem wektorowym

• Autorzy: Rak Z.

Warianty tytułu

EN

Dynamic analysis of a vector controlled electromechanicacl driving system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono liniowy model układu napędowego składającego się z przekładni zębatej oraz sterowanego wektorowo klatkowego silnika elektrycznego. Do budowy modelu dynamicznego przekładni zębatej wykorzystano metodę sztywnych (koła zębate, wirnik silnika) oraz odkształcalnych elementów skończonych (wały, obudowa przekładni). Ponadto zastosowano redukcję liczby stopni swobody modelu MES korpusu przekładni, co umożliwiło zamodelowanie napędu wraz z korpusem. Opracowany model układu umozliwia uwzgldnienie drgań giętno-skrętnych.

EN

A linear model of a driving system consisted of a gearbox and a vector controlled electrical motor in the paper is presented. Both, FEM and the rigid body method was used to obtain the dynamical model of the gearbox. In order to reduce the number of degrees of freedom of FEM model a reduction method was implemented. The final dynamical model of the system makes possible to analyze bending and torsional vibrations coupled.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie wektorowe; układ napędowy; klatkowy silnik elektryczny; silnik elektryczny

EN

vector control; driving system; electrical motor

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 5, nr 36
• Strony: 265--272
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz.

Twórcy

autor

Rak Z.

• Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska,

Bibliografia

• 1. Rak Z: Modelowanie drgań giętno-skrętnych elektromechanicznych układów napędowych. Rozprawa doktorska. Gliwice : Pol. Ś., 1995.
• 2. Mężyk A.: Dynamika elektromechanicznych układów napędowych. Rozprawa doktorska, Gliwice: Pol. Śl., 1994.
• 3. Gąsiorek D.: Wpływ podatności korpusu na zjawiska dynamiczne w elektromechanicznych układach napędowych. Rozprawa doktorska. Gliwice: Pol. Ś., 2003.
• 4. Kluszczyński K.: Momenty pasożytnicze w maszynach asynchronicznych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, 1986, z.102.
• 5. Bachorz P.: Minimalizacja drgań elektromechanicznych układów napędowych. Rozprawa doktorska. Gliwice: Pol. Śl., 2003.
• 6. Świtoński E. i inni: Modelowanie mechatronicznych układów napędowych. Gliwice: Wyd. Pol Śl., 2004.
• 7. Trawiński T.: Wpływ elektromagnetycznych momentów pasożytniczych na własności dynamiczne silników indukcyjnych, zasilanych z układów przekształtnikowych. Rozprawa doktorska. Gliwice: Pol. Śl., 2000.