Drgania płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu - analiza i sterowanie

• Autorzy: Martynowicz P.

Warianty tytułu

EN

Pitch-plane model of a magnetorheological vehicle suspension vibration analysis and control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule rozważono płaski model zawieszenia pojazdu o trzech stopniach swobody, wyposażony w tłumiki magnetoreologiczne. Do teoretycznej analizy dynamiki układu wykorzystano ogólny oraz uproszczony model matematyczny. W celu zminimalizowania wpływu drgań podłoża na kierowcę/operatora pojazdu zaproponowano kaskadowy, liniowo-kwadratowy algorytm sterowania tłumikami w zestawieniu z modelem odwrotnym tłumika. Wybrane wyniki analizy teoretycznej poddano weryfikacji eksperymentalnej.

EN

The paper concerns a pitch-plane vehicle suspension model with three degrees-of-freedom, equipped with magnetorheological dampers. The general and simplified mathematical models were used for the theoretical analysis of system dynamics. In order to minimise the base vibration influence on the vehicle driver/operator, cascade linear-quadratic control algorithm in conjunction with the damper inverse model is proposed. Selected results of the theoretical analysis are verified experimentally.

Słowa kluczowe

PL

tłumik magnetoreologiczny; tłumik drgań; zawieszenie pojazdu

EN

magnetorheological damper; vibration dumper; vehicle suspension

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice
• Czasopismo: Modelowanie Inżynierskie
• Rocznik: 2008
• Tom: T. 5, nr 36
• Strony: 235--242
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.

Twórcy

autor

Martynowicz P.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Akademia Górniczo-Hutnicza,

Bibliografia

• 1. Martynowicz P.: Synteza algorytmów sterowania drganiami dla płaskiego modelu magnetoreologicznego zawieszenia pojazdu. Praca doktorska. AGH : Kraków, 2006.
• 2. Michałowski S.: Wielofunkcyjne układy sterowania drgań pojazdów i maszyn roboczych.W: IV szkoła „Metody aktywne redukcji drgań i hałasu” 1999, s. 189-196.
• 3. Nagai M., Onda M., Hasegawa T., Yoshida H.: Semi-active control of vehicle vibration using continuously variable damper. W: Third International Conference on Motion and Vibration Control. Chiba 1996, p. 153-158.
• 4. Sapiński B., Martynowicz P.: Experimental study of vibration control in a 3 DOF Pitch-Plane Model of an MR vehicle suspension. “Mechanics” 2007, Vol. 26, No. 3, p. 117-124.